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全方位视觉下图像跟踪算法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1全方位视觉技术发展概述

全方位视觉技术，作为计算机视觉领域的重要分支，近年来取得了显著的发展。其起源可追溯到对更广阔视域感知的需求，旨在一次获取大于半球视场（360°×180°）的三维空间全部视觉信息，突破了传统视觉系统视角受限的瓶颈。

早期的全方位视觉技术主要围绕硬件设备的研发。通过特殊设计的光学元件，如鱼眼镜头、反射镜等，实现对周围环境的全景捕捉。鱼眼镜头利用其超广角的特性，能够将大面积的场景投射到图像传感器上，但图像往往会产生严重的畸变，后续需要复杂的校正算法来还原真实场景信息。反射镜则通过巧妙