双轴加速度传感器测量倾角技术分析.pdfVIP

利用加速度传感器

利用加速度传感器测量倾角

：时，传感器将变得不灵敏，也就是说，加速度传

感器水平摆

基于热交换原理的双轴加速度传感器具有感器水平摆放时，如果倾斜角度接近90°，则倾

置信号处理电路和温度传角无测量

低价位、线性度好、内置信号处理电路和温度传角无法测量。

感体积小巧等优点可测量变化或恒定的加

器、体积小巧等优点，可测量变化或恒定的加

速恒定加速度的一个特例就是重力加速度

度。恒定加速度的一个特例就是重力加速度。

当传感器静止时没有垂直或平行的加速度），

当传感器静止时（没有垂直或平行的加速度

加速度传感器的灵敏轴和垂直方向的重力加速

加速度传感器的灵敏轴和垂直方向的重力加速

度的夹角就是倾角

度的夹角就是倾角。

在一般设计中，加速度传感器在PCB（印刷

上的初始位置要么是水平放置

电路板）上的初始位置要么是水平放置，要么是

每种位置都有一个权衡的考虑

垂直安装。每种位置都有一个权衡的考虑，这在

选择时需要考虑加速度和倾角的关系

选择时需要考虑。图2：加速度和倾角的关系

从上图可以看出当角度非常小的时候

从上图可以看出，当角度非常小的时候，公

式非常接近线性

式非常接近线性：

α=k·Ax

α=k·Ax

β=k·Ay

β=k·Ay

在一些应用场合种，线性可以满足精度

水平放置，好的分辨率

a：水平放置，±0~60范围都有很好的分辨率

~60°范围都有很要求。表1是不同的角度使用线性近似计算

得出的误差，要计算每个倾角的k值，需要进行

曲线拟合。

倾角范围K(°/g)最大误差

最大误差（最大误差（最大误差（°°））

0.020.02

±070±0.02

±±1010°°57.5057.5057.5057.5057.50