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机器视觉产品研发方案

刘风光（开发部）

2023.8.21

目录

第一章概论3

§1.1机器视觉技术的发展3

§1.2机器视觉原理及系统构成4

§1.3机器视觉系统的行业应用4

§1.3机器视觉系统日勺应用现状况5

§1.4本文案章节安排5

第二章轴承生产线机器视觉检测技术方案6

§2.1轴承视觉检测系统概述6

§2.2轴承图像灰度转换及增强处理7

§2.3未插入连接器轴承H勺缺陷检测8

§2.4插入连接器轴承H勺缺陷检测13

§2.5轴承润滑油注入量日勺检测15

§2.6轴承视觉检测系统总结16

第三章智能交通车牌汉别技术方案17

§3.1车辆牌照识别系统的发展及现状况18

§3.2车牌识别系统工作原理与流程18

§3.3车牌定位算法的分析与设计19

§3.4车牌字符分割算法设计25

§3.5车牌字符识别算法设计27

§3.6车牌识别系统方案总结32

第四章总结与展望33

参照文献35

第一章概述

§1.1机器视觉技术的发展

机器视觉是指运用摄像机和计算机替代人类视觉对目的进行识别、跟踪和测

量等。它是一种相称新且发展十分迅速日勺研究领域，并已成为计算机科学的重要

研究领域之一。机器视觉是在20世纪50年代从记录模式识别开始啊，当时的工

作重要集中在二维图像分析和识别上。20世纪60年代，Roberts(1965)通过计

算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的I三维构造,

并对物体形状及物体的空间关系进行描述。到了70年代，已经出现了某些视觉

应用系统。70年代中期，麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)试验室正式开设“机

落视觉“(MachineVision)课程，由国际著名学者B.K.P.Horn专家讲授.同

步，MITAI试验室吸引了国际上许多著名学者参与机器视觉日勺理论、算法、系

统设计日勺研究，DavidMarr专家就是其中的一位.他于1973年应邀在MITAI试

验室领导一种以博士生为主体的研究小组1977年提出了不一样于“积木世

界分析措施的计算视觉理论(computationalvision),该理论在80年代成为

机器视觉研究领域中的一种十分重要日勺理论框架.1977年提出不一样于“积木

世界”分析措施的1计算视觉理论(computationalvision)。人们对机器视觉时全

球性研究热潮基本上是从20世纪80年代开始时到了80年代中期机器视觉

获得了蓬勃发展。20世纪90年代伴随光电自动化和计算机技术的高速发展

运用机器视觉的迅速性、可反复性、智能化和可现场性的特点机器视觉在汽车

零配件批量加工日勺尺寸椅杳和自动装配日勺完整件枪杳、电子装配线的元件定位、

IC上的字符识别、PCB电路板的检查等工业场所得到了详细日勺应用。

§1.2机器视觉原理及系统构成

机器视觉系统一般由光源部分、CCD图象传感器、图象采集卡、

计算机和图像分析处理软件构成。如图1所示。

通过CCD图像传感器采集图像（目H勺）把目日勺的三维图像采集为二维图像,

通过光信号转化为电信号即所谓的模拟信号；再由图像采集卡把模拟信号转化

为数字信号供计算机处理。一般来说机器视觉系统为了防止环境自然光或

灯光对其工作状态日勺影响光源应亮度大、亮度可调、均匀性好及稳定性高以

克制外界环境多种光对图像质量产生较大影响而