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公司工业机器人系统操作员职业健康及安全操作规程

文件名称：公司工业机器人系统操作员职业健康及安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统操作员，旨在确保操作员在操作工业机器人系统过程中的职业健康与安全。适用场景包括但不限于机器人安装、调试、运行、维护等环节。操作员应严格遵守本规程，确保自身及他人安全，遵循以下基本规定：熟悉机器人操作流程及安全注意事项；穿戴符合要求的防护用品；定期接受安全培训；发现安全隐患立即报告。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用：

a.操作员应佩戴适当的防护眼镜，以防止飞溅物或机器人动作中的碎片伤害眼睛。

b.必须使用防尘口罩或防毒面具，以防护可能存在的有害气体或粉尘。

c.根据作业环境，穿着防静电服装和防滑鞋，减少静电积累和跌倒风险。

d.操作机器人时，应佩戴手套，以防机械臂动作造成的皮肤划伤。

2.设备启机前的检查项目：

a.检查机器人外观是否有损坏或异常，包括机械臂、传感器、电气接口等。

b.确认机器人电源线和控制线连接牢固，无松动或损坏。

c.检查机器人周围环境，确保无障碍物，地面平整，无积水或油污。

d.检查机器人防护装置是否完好，如安全栅栏、急停按钮等。

e.运行机器人自检程序，确认机器人各项功能正常。

f.检查机器人软件版本是否更新至最新，确保软件兼容性和安全性。

3.作业区域的准备要求：

a.确保作业区域通风良好，避免有害气体积聚。

b.设置明显的警示标志，提醒操作员注意安全区域和危险区域。

c.保持作业区域清洁，定期清理机器人周围的杂物，防止误操作和意外伤害。

d.在作业区域设置紧急出口，并确保通道畅通无阻。

e.确认作业区域内的照明充足，便于操作员观察和操作。

f.根据作业需求，配备必要的消防器材和安全设施，如灭火器、急救箱等。

g.对作业区域进行风险评估，并制定相应的应急预案。

操作员在进行上述准备步骤后，方可启动机器人进行作业。任何准备步骤的疏忽都可能导致操作过程中出现安全事故，因此必须严格按照规程执行。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

a.启动机器人前，操作员应首先确认所有安全措施已到位，包括穿戴防护用具、检查设备状态等。

b.启动机器人，等待其完成自检程序。

c.按照预设程序或作业指导书，逐步输入操作指令，启动机器人执行任务。

d.观察机器人运行状态，确保其按照预期路径和速度执行任务。

e.任务完成后，停止机器人，关闭电源，进行现场清理。

f.对操作过程进行记录，包括机器人运行时间、故障排除等。

2.特殊工序的操作规范：

a.对于高精度或复杂工序，操作员应熟悉相关工艺要求，并严格按照规范进行操作。

b.在进行焊接、切割等高温或易燃易爆工序时，应采取额外的安全措施，如使用防护屏、隔离操作等。

c.在机器人执行精密操作时，操作员应保持距离，避免因机器人失控造成伤害。

d.特殊工序完成后，操作员应对机器人进行检查，确保无异常情况。

3.异常工况的处理方法：

a.若发现机器人运行异常，应立即停止操作，并通知维修人员。

b.在处理异常时，操作员应遵循以下步骤：

i.识别问题，分析原因。

ii.采取必要的安全措施，如断电、隔离设备等。

iii.根据问题类型，采取相应的修复措施。

iv.在问题解决后，重新启动机器人进行测试，确认故障已排除。

c.对于紧急情况，如火灾、漏电等，应立即启动应急预案，并迅速撤离人员至安全区域。

d.在处理异常过程中，操作员应避免单独行动，必要时寻求同事或上级的协助。

所有操作步骤均应严格按照既定流程执行，任何偏离正常流程的操作都应在得到授权后进行。操作员应具备足够的技能和知识，以正确处理操作过程中的各种情况，确保作业安全和效率。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.电压和电流：设备运行时应保持在规定的电压和电流范围内，任何超出范围的波动都可能指示设备存在问题。

b.温度：机器人在正常运行时，其关键部件的温度应在制造商规定的安全范围内。

c.噪音：设备运行时应保持正常的噪音水平，异常噪音可能表明轴承、齿轮等部件存在问题。

d.速度：机器人运行速度应与程序设定一致，任何速度异常都应引起注意。

e.位置精度：机器人的运动轨迹和位置精度应符合预设标准，任何偏差都应被监控和记录。

2.典型故障现象：

a.异常噪音：设备运行时出现异常噪音，可能是轴承损坏、齿轮磨损或电气组件故障。

b.电压波动：设备运行时电压不稳定，可能由电源问题或负载