无线调试与图像传输系统模块关系精解.pdfVIP

野火K60无线调试与无线图像传输例程

由于无线调试与无线图像传输使用较多的模块，对于初学者而言，会有难度，因此野火整理一下各个模块的关系，以便初学者容易理解。

调试板按键需要发送NRF驱动

NFR_MSG

消息给小车模块

底层驱动

按键消息转换为对keyeventNRF_MSG

应的按键。

接收到图像数

定时扫描按键，发LCD据需要显示

送对应的按键消息

按键需要显示

Keymsg

数据进行人际交换

LCD

BL144002底层驱动

Key驱动定时器

NRF驱动DMA

NFR_MSG

底层驱动小

NRF_MSGOv7725车

NFR_MSG接收到改图像后需要通模

过NRF_MSG发送

变变量的值请求

图像到调试板块

save_var()