《GBT+45312-2025 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》巩固测试试卷及参考答案.pdfVIP

《GBT+45312-2025智能网联汽车自动驾驶系统设

计运行条件》巩固测试试卷

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1.根据GBT+45312-2025标准，“设计运行条件”（ODD）的准确定义是指自动驾

驶系统被设计在其范围内正常、安全运行的哪一类条件集合？

A.仅包括车辆自身的硬件配置条件

B.仅包括道路的物理几何条件

C.包括环境、地理、时段、交通、车辆状态等一系列特定条件

D.仅包括天气和光照条件

2.下列哪一项通常不属于ODD中“道路基础设施”条件的描述要素？

A.道路类型（如高速公路、城市道路）

B.车道线清晰度与类型

C.交通标志与信号灯的符合性

D.车载传感器的品牌型号

3.在ODD的“交通条件”描述中，通常不包括以下哪项？

A.交通流密度（如车流量）

A.参与者类型（机动车、非机动车、行人）

C.交通法规的特定区域豁免情况

D.其他交通参与者的普遍驾驶行为特征（如攻击性驾驶普遍程度）

4.关于“运行设计域”的边界，标准中强调其描述应足够清晰，以支持哪个关键

环节？

A.仅用于市场营销宣传

B.系统开发、测试验证、安全评估和用户告知

C.仅用于车辆生产制造

D.仅用于确定车辆保险费用

5.当自动驾驶系统感知到当前条件即将超出其ODD时，系统应执行什么操作？

A.立即紧急制动至停车

B.立即关闭所有控制器

C.发出接管请求或执行最小风险策略（MRM）

D.尝试继续运行直至故障发生

6.ODD中的“环境条件”通常不包括以下哪项？

A.光照条件（如白天、夜晚、黄昏、隧道）

B.天气条件（如晴、雨、雪、雾）

C.大气压力

D.电磁干扰环境

7.对于“地理区域”的限制，ODD可能通过哪种方式进行定义？

A.仅通过国家边界

B.通过高精地图可覆盖的区域或地理围栏（Geo-fencing）

C.通过随机指定的城市列表

D.无需定义，全球通用

8.标准中提到的“动态驾驶任务”（DDT）是指？

A.仅指车辆的纵向控制（加速和制动）

B.仅指车辆的横向控制（转向）

C.在道路上实时操作车辆所需的所有操作，包括横向和纵向控制、目标与事件

检测响应等

D.仅指车载信息娱乐系统的操作

9.“最小风险状态”（MRS）是指当系统无法继续执行DDT时，所达到的一种状

态，该状态通常是？

A.车辆处于非驾驶状态，且对交通流和车内人员造成的风险最低，如安全停靠

在路边

B.车辆以最低速度继续蠕行

C.车辆双闪报警并停在当前车道

D.车辆自动寻找最近的停车场

10.在ODD描述中，对“速度范围”的定义是为了明确？

A.车辆发动机的最高转速

B.自动驾驶系统能够正常工作的车辆速度上限和下限

C.道路上其他车辆的平均速度

D.交通法规规定的最高限速

11.关于“时段”条件，ODD可能限制系统在何时运行？

A.仅限工作日早晚高峰

B.仅限白天（如日出至日落）

C.根据光照、交通流量等因素定义的特定时间段（如白天非高峰时段）

D.任何时段均可

12.标准中要求，ODD的描述应具有何种特性，以便于验证和监管？

A.模糊性，以保持灵活性

B.主观性，依赖驾驶员理解

C.可测试性和可验证性

D.仅以内部文档形式存在

13.当ODD中包含“特定交通管制人员指挥”的场景时，意味着系统需要具备什

么能力？

A.识别并服从交警、施工引导员等人员的指挥手势

B.无视所有人工指挥

C.仅识别红绿灯

D.自动鸣笛提醒行人

14.对于“车辆状态”条件，ODD的考虑可能包括？

A.车辆的清洁程度

B.燃油或电量充足、关键系统（制动、转向、传感器等）功能正常

C.车辆的品牌和颜色

D.车内乘客的数量

15.用户或驾驶员对ODD的认知至关重要。标准可能要求通过什么方式向用户明

确传达ODD边界？

A.仅在厚厚的用户手册中说明

B.通过车载人机界面（HMI）进行清晰、易懂的指示和提醒

C.仅通过销售人员口头告知

D.无需特别告知，由用户自行探索

二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分）

1.一个完整的ODD描述框架，其核心维度通常包括哪些？

A.道路与基础设施

B.交通与运营对象

C.环境与天气

D.时段与光照

E.地理区域与速度范围

2.ODD中“道路类型”的细分可能包括？

A.结构化道路（如高速公路、城市快速路）

B.非