毕业设计固定式多头螺丝装配设备毕业设计.docxVIP

HUNANUNIVERSITY

毕业设计(论文)

设计论文题目：

固定式多头自动螺丝

装配设备的设计

固定式多头自动螺丝装配设备的设计

摘要

本设计的任务是完成一套螺钉自动装配设备。通过方案拟定、分析、实验等步骤本次设计完成了机械装置局限的设计跟操纵系统方面的设计。在机械装置设计局限，通过对运动情况，尺寸的设定等分析实验，最终完成了整机的结构设计，包括机架等。在机械装置的运动系统设计中，以电批为核心部件、实现电批头的旋转来拧紧螺钉，用气动作为传动方式，采取一个气缸来实现电批头的上下往复运动。在行程操纵方面，采纳了十字万向联轴器来解决非同轴的旋转运动，用弹簧、套筒等来缓冲行程，实现行程操纵。在系统操纵方面，通过分析了解到，机械装置需要完成检测螺钉、工件的到位情况，气缸的伸缩情况，电批的旋转停动情况等一系列自动化动作，因此需要用到操纵器来完成。本设计中采纳了以PLC为核心的操纵系统，用传感器、开关等作为信号检测跟输进，用程序编写来完成计数、气缸的伸缩操纵、电批的旋转与否等功能。总体来讲，本次设计能够实现螺钉的自动装配的任务。

要害词：设计；螺钉自动装配；机械装置；操纵系统；

Fixedmulti-axisscrewautomaticassemblyequipmentdesign

Abstract

Thedesigntaskistocompleteasetofscrewautomaticassemblyequipment.Afterprogramming,analysisandexperimental,thedesigniscompletedwithsomemechanicaldevicecontrolsystemdesignaspects.Inthemechanicaldevicedesignpart,throughtomovement,suchasanalysisofexperimentalsetsize,thefinalcompletionofthestructuraldesignofthemachine.Motionsystemdesign,therotationofthepowergrantedasacorecomponentoftheelectricscrewdrivertotightenthescrews,asatransmissionofapneumatic,takeacylinderupanddownreciprocatingmotionoftheelectricscrewdriver.Strokecontrolusingacrossuniversalcouplingtosolvethenon-coaxialwiththerotationalmovement,withaspringsleevecushioningstroke.Inthesystemcontrolmechanismneedtocompletethedetectionscrews,telescopiccylinderandaseriesofautomatedactions,usethecontrollertocomplete.ThedesignusedinthePLCcontrolsystem,sensors,etc.,asthesignalisdetectedwiththeinputcompletionofthecount,theexpansionandcontractionofthecylindercontrol,withprogramming,therotationofelectricscrewdriverandotherfunctions.Overall,thedesigncanachievethetaskofautomaticassemblyscrews.

KeyWords:design;screwautomaticassembly;machinery;controlsystem

名目

第1章绪论1

1.1课题背景及目的1

1.2国内外研究状况1

1.3设计和研究方法2

1.4设计过程及内容2

第2章方案选择4

2.1总体方案设计4

装置功能要求4

技术指标4

总体方案4

方案可行性分析4

2.2传动方案设计5

机电传动5

液压传动5

气压传动6

第3章各局限设计与计算7

3.1总体布局设计7

3.2万向节局限总体设计7

万向节局限轴的计算7

十字万向联轴器的选取9

3.3气缸的选取与校核10

气缸的选取10

气缸的设计计算11

3.4两直线导轨轴的设计计算13

3.5轴承14

轴承的选取14

直线轴承的强度校核14

3.6电批、电批头传感器的选取15

电批的选取15

电批头的选取16

传感器的选取16

3.7上下滑动架的结构设计18

3.8