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基于眼动控制的智能轮椅导航系统助力残障人士出行研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3关键技术选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

硬件平台搭建与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1眼动追踪设备选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2智能轮椅平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3基于嵌入式系统的控制单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

眼动信息处理与导航算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1眼动数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2目标识别与定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3基于眼动意图的导航决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.1眼动意图识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3.2路径规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.3避障策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

人机交互界面与系统测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1人机交互界面设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.2系统功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3实验评估与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.2研究不足与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

1.文档概要

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能轮椅导航系统逐渐成为残障人士出行的重要辅助工具。然而传统的轮椅导航系统往往存在操作复杂、反应迟缓等问题，无法满足残障人士的实际需求。因此本研究旨在探索一种基于眼动控制的智能轮椅导航系统，以期为残障人士提供更加便捷、高效的出行解决方案。

首先本研究将探讨现有轮椅导航系统的局限性及其对残障人士出行的影响。通过分析现有的技术方案和存在的问题，本研究将提出一种新的基于眼动控制的智能轮椅导航系统设计方案。该系统将利用眼动追踪技术，实时监测用户的眼球运动，从而准确判断用户的意内容和需求，实现更加精准的导航定位。

其次本研究将重点研究眼动控制算法在轮椅导航系统中的实际应用。通过对不同场景下的用户行为数据进行分析，本研究将优化眼动控制算法，提高系统的响应速度和准确性。同时本研究还将探讨如何将眼动控制算法与其他传感器数据进行融合，以提高系统的鲁棒性和可靠性。

本研究将评估基于眼动控制的智能轮椅导航系统在实际应用场景中的表现。通过对比实验结果，本研究将验证系统的性能优势和潜在价值。此外本研究还将探讨如何进一步优化系统设计，以满足残障人士日益增长的需求。

本研究将