船舶钢结构焊接技术_51-100.docxVIP

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2.悬台式机架

从方便操作的角度出发，悬台式埋弧焊机的结构形式优于悬臂式，这是因悬台式自动焊机一般有两根主立柱与两条悬臂梁，其整体刚度增加，悬台上可安放各种所需求结构形式的焊头，例如将整台焊接小车搬到悬台上（图2-65）。而悬台式的机架，因技术含量不高，用户可自行建造而节约成本。悬台式埋弧焊机的主要缺点是只适用于筒体类工件的环缝焊接。

图2-65悬台式焊接机架

有些大型筒体类工件，例如现代潜艇的压力壳结构，其筒体直径可达8～10m，为确保这种军品焊接高质量，国外有实力的潜艇压力壳制造厂采用了高悬台式埋弧自动焊机（图2-66），这就可满足大型潜艇压力壳的焊接要求。

在这种高悬台式埋弧自动焊机的设计中，关键是焊嘴的立向自动调节系统（弧长自动调节系统）、筒体的旋转驱动（转胎）系统采用机电一体化技术，是保证大型筒体类工件焊缝质量和焊接过程中筒体不偏斜的基本条件。

3.双柱式机架

图2-66一种用于潜艇压力壳环缝焊接的高悬台式机架

现代，在核电、化工设备中，有很多筒体构件的纵缝可达10～20m，这时，悬

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臂式埋弧自动焊机没有连续一次焊接成功的能力，为此，近年来开发出所谓“双立柱式”埋弧自动焊机（图2-67～图2-69），即将焊头置于有两根立柱支撑的纵梁上，专门用于长筒体构件的纵缝焊接。

图2-67双立柱式长直缝焊接机架

图2-68“双立柱式”焊接机架示意图

图2-69双立柱三焊头式环缝焊接机架

4.龙门架式机架

出于既可焊接环缝又可焊接纵缝的考虑，龙门式机架结构也是现代采用较多的机架形式。其优点如下：

①机架刚性好，因此，因机架刚性差引起的焊缝几何尺寸误差可以消除。

②龙门式机架一般具有机架整体平移的轨道（图2-70），因此，多道环缝长形结构的焊缝对中准备工作就很简便，即只要使龙门机架大概地平移到环缝的上方即可，而焊缝精确对中则由机头完成。

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图2-70一种典型的龙门式机架结构（ESAB）

③龙门式机架上可再安装焊接机器人（图2-71），从而扩展焊机的功能，除环缝外，还可焊接直缝与工件上的其他部位焊缝。

④龙门架式行走机构适用于大型结构件的平板对接、角接。对船体建造来说，大量的焊接工程是平板料的下料与板料直缝拼接，这是龙门式机架埋弧焊机发挥优势的最好场合（图2-72）；在备料车间，可有多台龙门式机架自动焊机同时工作，这可大大提高造船效率。

图2-71安装机器人焊头的龙门式机架结构

图2-72大型龙门式机架结构埋弧焊

龙门式机架的缺点一是占地面积大，成本高，二是无论焊接构件直缝还是环缝，都必须配备具有精确焊缝跟踪系统的焊头，否则，龙门式机架的优点难以发挥。

5.“马鞍形焊缝”埋弧焊机架

在船用压力容器、锅炉、化工容器、核电站设备焊接结构的制造中，经常会碰到管—管“横接”的实例，见图2-74～图2-76。

从几何的角度看，一直径较小圆管（俗称子管）与一直径较大圆管（俗称母

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管）相互垂直相贯时（图2-73）接口焊缝的相贯线像一马鞍的形状（图2-77）。在实际焊接生产中，习惯称其为“马鞍形”焊缝。

图2-73“马鞍形”焊缝构成示意图

图2-75管三通的“马鞍形”焊缝

图2-74锅炉锅筒的“马鞍形”焊缝

图2-76“马鞍形”焊缝的坡口

图2-77“马鞍形”焊缝的几何解释

（1）“马鞍形”焊机焊嘴的位置伺服特点

1）“马鞍形”焊缝每道焊道施焊时，自动焊机焊头的焊嘴要依某一恰当的偏摆角度围绕子管旋转（图2-78中的变量R）。

2）焊头要随着“马鞍形”焊缝轨迹高度的变化而自动调整焊头的高度、以保持一定的弧长（图2-78中的变量Z）。

3）由于厚壁工件的“马鞍形”焊缝往往是多道多层焊缝，因此，除打底焊道外，完成每层焊道还要求调整焊头的横向移动距离（图2-78中的变量X）。

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4）每层中的每道焊道的施焊，焊嘴都应有恰当的偏摆角度（图2-78中的变量S）。

（2）“马鞍形”焊缝坡口特点

一般有“马鞍形”焊缝的工件，多为大厚度钢板件，这些工件又都是对焊接质量要求极高的重要压力容器类，因此，对焊缝坡口的准备质量要求就十分严格。以锅炉锅筒的“马鞍形”焊缝坡口准备（图2-79、图2-80）为例，锅炉锅筒筒体上的“马鞍形”焊缝坡口