船舶钢结构焊接技术_51-100.pdfVIP

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2.悬台式机架

从方便操作的角度出发，悬台式埋弧焊机的结构形式优于悬臂式，这是因悬

台式自动焊机一般有两根主立柱与两条悬臂梁，其整体刚度增加，悬台上可安放

各种所需求结构形式的焊头，例如将整台焊接小车搬到悬台上（图2-65）。而悬台

式的机架，因技术含量不高，用户可自行建造而节约成本。悬台式埋弧焊机的主

要缺点是只适用于筒体类工件的环缝焊接。

图2-65悬台式焊接机架

有些大型筒体类工件，例如

现代潜艇的压力壳结构，其筒体

直径可达8～10m，为确保这种军

品焊接高质量，国外有实力的潜

艇压力壳制造厂采用了高悬台式

埋弧自动焊机（图2-66），这就

可满足大型潜艇压力壳的焊接

要求。

在这种高悬台式埋弧自动焊

机的设计中，关键是焊嘴的立向

自动调节系统（弧长自动调节系

统）、筒体的旋转驱动（转胎）

系统采用机电一体化技术，是保

证大型筒体类工件焊缝质量和焊图2-66一种用于潜艇压力壳环缝焊接的高悬台式机架

接过程中筒体不偏斜的基本条件。

3.双柱式机架

现代，在核电、化工设备中，有很多筒体构件的纵缝可达10～20m，这时，悬

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臂式埋弧自动焊机没有连续一次焊接成功的能力，为此，近年来开发出所谓“双

立柱式”埋弧自动焊机（图2-67～图2-69），即将焊头置于有两根立柱支撑的纵梁

上，专门用于长筒体构件的纵缝焊接。

图2-67双立柱式长直缝焊接机架图2-68“双立柱式”焊接机架示意图

图2-69双立柱三焊头式环缝焊接机架

4.龙门架式机架

出于既可焊接环缝又可焊接纵缝的考虑，龙门式机架结构也是现代采用较多

的机架形式。其优点如下：

①机架刚性好，因此，因机架刚性差引起的焊缝几何尺寸误差可以消除。

②龙门式机架一般具有机架整体平移的轨道（图2-70），因此，多道环缝长形

结构的焊缝对中准备工作就很简便，即只要使龙门机架大概地平移到环缝的上方

即可，而焊缝精确对中则由机头完成。

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图2-70一种典型的龙门式机架结构（ESAB）

③龙门式机架上可再安装焊接机器人

（图2-71），从而扩展焊机的功能，除环缝外，

还可焊接直缝与工件上的其他部位焊缝。

④龙门架式行走机构适用于大型结构

件的平板对接、角接。对船体建造来说，

大量的焊接工程是平板料的下料与板料直

缝拼接，这是龙门式机架埋弧焊机发挥优

势的最好场合（图2-72）；在备料车间，可

有多台龙门式机架自动焊机同时工作，这

图2-71安装机器人焊头的龙门式机架结构

可大大提高造船效率。

图2-72大型龙门式机架结构埋弧焊

龙门式机架的缺点一是占地面积大，成本高，二是无论焊接构件直缝还是环

缝，都必须配备具有精确焊缝跟踪系统的焊头，否则，龙门式机架的优点难以

发挥。

5.“马鞍形焊缝”埋弧焊机架

在船用压力容器、锅炉、化工容器、核电站设备焊接结构的制造中，经常会

碰到管—管“横接”的实例，见图2-74～图2-76。

从几何的角度看，一直径较小圆管（俗称子管）与一直径较大圆管（俗称母

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管）相互垂直相贯时（图2-73）接口焊缝的相贯线像一马鞍的形状（图2-77）。在

实际焊接生产中，习惯称其为“马鞍形”焊缝。

图2-73“马鞍形”焊缝构成示意图图2-74锅炉锅筒的“马鞍形”焊缝

图2-75管三通的“马鞍形”焊缝图2-76“马鞍形”焊缝的坡口