船舶钢结构焊接技术_151-200.docxVIP

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图4-72为一种典型管—板自动焊机。自动管—板接头焊机结构特点如下：

图4-71热交换器的管—板接头自动焊

爪定位装置

碟形弹性孔定位器

/

noss

送丝嘴

图4-72一种典型管—板自动焊机

1）焊头定位方式。由于管—板接头的管子排列一般为三角形、棱形等规则形式（图4-73），这就决定了现流行的管—板接头焊机的焊头均为以被焊管的管孔为定位中心，电动机带动环形齿轮围绕定位中心。机头采用三点平面支撑方式支靠在管—板结构的端面。

管—板接头焊管机采用芯杆插入管内，杆端碟形弹性孔定位器（图4-74）的管孔定位方法如下。

碟形弹簧带动拉杆，拉杆端头圆锥面撑开弹性定位器内孔，将弹性定位器牢牢地胀在管子里。通过机头尾部的气缸推动拉杆，弹性定位器便可松开，因此属于一种操作方便新型的、装卸快捷的定位方法。根据管径不同，机头可配备各种规格的芯杆定位器来满足不同管径的要求，定位一次完成后，可重复焊接，连续工作。

图4-73管—板结构管子的规则排列

图4-74碟形弹性孔定位器的结构

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2）机头由电动机驱动的焊头旋转部分装置、定位装置、送丝机构、弧长控制部分、气体保护系统、水冷系统等部分组成。

一些新型管板机头设计，将送丝机安装在机头前端随焊矩一起旋转的转盘上，这就不存在焊丝缠绕问题，相比而言，还缩短了送丝机到焊接区的距离，焊丝从送丝机到送丝支架只需一根透明的聚四氟乙烯管即可，聚四氟乙烯管更换简单，焊丝无需矫直轮，穿丝简易化，送丝阻力减小，回抽焊丝也更容易，整个送丝系统的损坏几率减小。

3）在焊头内部装有弧长控制装置，即电弧自动电压控制，通过步进电动机带动焊枪沿焊缝位置进行电弧电压信号反馈，保证弧长的稳定和焊接的质量的可靠。

一般管—板焊机的焊头旋转系统采用光电码盘计数、直流电动机调速方式。在电动机输出轴与主动齿轮的联接上，有些采用了安全离合器取代销钉联接。

4）焊枪一般采用水冷TIG焊枪的标准结构形式，如图4-75所示。对焊枪还要求更换或调整钨极方便、快捷，钨极导电夹的设计要求可选用不同直径的钨棒，陶瓷喷嘴和分流器均用标准结构件，更新方便。

图4-75水冷焊枪的结构

5）自动管—板焊机焊出的焊缝具有规则的鱼鳞纹外观（图4-76）和良好的内在质量，因此，在很多重要的船舶管—板结构中，完全取代了焊条电弧焊。

图4-76管—板自动焊管机的焊接质量

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5.焊管机电源系统

自动焊管机一般都可焊出十分规则的“鱼鳞纹”焊缝（图4-77、图4-78）；规则的“鱼鳞纹”焊缝表明焊接时产生十分规律的焊接熔池与熔滴过渡。自动焊管机要产生规律的焊接熔池与熔滴过渡，关键是采用有脉冲调制功能的焊接电源，可对焊接电流进行脉冲调制。

图4-77管—板焊的鱼鳞焊缝

图4-78管—管对接焊的鱼鳞焊缝

脉冲调制功能的焊接电源又有模拟式与数字式两种，其焊接电流的可调参数包括：电流脉冲峰值、电流脉冲基值、电流脉冲周期（或电流脉冲频率）、电流脉冲峰值的持续时间（也就是脉冲峰值宽度）。

这些可调参数的定义如图4-80所示。

图4-79脉冲调制波形的定义

注：图中旋钮1、旋钮2、旋钮3、旋钮4见图4-80。

对有起弧和收弧程序的焊接工艺，电流参数还应包括电流升为峰值的时间与电流降为零值的时间。

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模拟式脉冲调制功能的焊接电源对上述电流脉冲参数的调节，是模拟量调节方式，例如图4-80中，通过焊接电源控制面板上的电位器旋钮来分别调节与图4-79相对应的几个电流脉冲量。

数字脉冲调制功能焊接电源电流脉冲参数的调节，是数字量调节方式（图4-81）。

从外表上看，数字式脉冲调制功能的焊接电源的控制面板没有电流脉冲参数调节旋钮，取而代之的是设定数字的键位与相关的显示屏。

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图4-80一种模拟式脉冲调制弧焊电源

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图4-81可编程数字式焊管机电源的控制面板

1—脉冲电流编程指导波形2—显示屏蔽3—编程键盘4—光驱

为方便操作，控制面板上还往往要标示出当前正在调节或正在使用的实时电流脉冲参数的曲线。

现代焊接电源，特别是数字式脉冲调制焊接电源，几乎全都采用由大功率晶体管（主要为IGBT）制成的逆变器电源。其线性功率放大器就是指逆变器主电路、PWM调制器与功放电路以及电源模拟控制电路。