S7-200SMART PLC进行MODBUS通信轮询卡死时重新开启轮询的具体方法演示.docVIP

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S7-200SMARTPLC进行MODBUS通信轮询卡死时重新开启轮询的具体方法演示

我们在进行MODBUS通信轮询时，若遇到轮询卡死时，如何重新开始轮询，具体可以参考

以下内容：

如下图所示，正常轮询时，轮询的各个标志位都是不断变化的，M10.0—》M10.1—》M102

3入注科

M10.0MBUS_MSG

EN

M10.0

First

1Slave

0-RW40001Addr

DoneM10.1ErorFVB1

1CountVB100-DataPt

入注样

M10.1

输入注程

M10.1

5入注释

M10.1

M10.0

R)

1

M10.0R)1

MBUS_MSGEN

M10.1

PFirst

DoneM10.2

DoneM10.2Error-VB1

0-RW

40001Addr

1Count

8VB100DataPtr

换句话说，MB10的数值是不断变化的，我们可以通过类似心跳Q的方式来检测MB10的值在规定时间内是否是变化的，如果超过规定时间仍未发生变化，则判断为轮询卡死，需要重启轮询，

如下图所示，其中VB200存储的是MB10上一次的值，比较MB10和VB200的值，当二者相等时，则激活T37定时器开始计时(这里设置定时时间为3S),若超过3S二者仍相等，则T37为ON,

8输入注释

MB10==B

MB10

==B

VB200

INTON

30PT100ms

9输入注释

SM0.0MOV_B

SM0.0

ENENO

MB10tINOUTVB200