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自动驾驶的多传感器融合算法

一、引言

在人工智能与汽车工业深度融合的背景下，自动驾驶技术正逐步从实验室走向实际道路。要实现“看路、决策、控车”的完整闭环，环境感知是最基础也最关键的环节。然而，单一传感器受物理特性限制，难以覆盖所有场景——摄像头在夜间或雨雾中可能“失明”，激光雷达在极端天气下精度骤降，毫米波雷达虽穿透性强却难以分辨细节。此时，多传感器融合算法应运而生：它如同为自动驾驶系统安装了“复合感知大脑”，通过整合不同传感器的互补信息，显著提升感知的鲁棒性、准确性与场景适应性，成为推动自动驾驶从L2向L4级跨越的核心技术支撑。

二、自动驾驶的传感器体系与融合需求

（一）主流传感器的特性与局