典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目二 教案.docx

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典型机电设备安装与调试(西门子S7-200SMART)项目二教案

项目二机械手搬运机构的安装与调试(教案)

一、安全要求

1.遵守实训室规章制度，未经许可，不得擅自移动、拆卸仪器与设备，严禁擅自搬动教具、设备的电器开关等。

2.注意人身安全，设备及设备组装工具完好。3.严格按照书本的要求规范操作。

二、学习目标

1.能识读气动机械手的机械安装图、气动系统图与电气控制图，懂得气动机械手机械拆装的基本步骤。

2.知道该系统气动控制的过程，并了解气动、电气控制回路的检测方法，知道状态转移图转换方法。

3.熟悉整个机械手的动作过程，能够准确的安装并调试，会对磁性传感器、电感式传感器