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自动线安装与调试试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动生产线的核心控制单元通常是（）。

A.继电器控制柜

B.可编程控制器（PLC）

C.工业控制计算机（IPC）

D.智能仪表

2.在安装气动元件时，为保证密封性，管路连接通常采用（）。

A.螺纹直接连接

B.快插接头

C.焊接连接

D.胶水粘接

3.下列传感器中，常用于检测物体有无且抗干扰能力强的是（）。

A.电感式接近开关

B.光电传感器（漫反射型）

C.电容式接近开关

D.超声波传感器

4.PLC的输出类型中，能驱动直流负载且响应速度快的是（）。

A.继电器输出型

B.晶体管输出型（漏型）

C.晶体管输出型（源型）

D.双向晶闸管输出型

5.自动线调试时，应遵循的基本原则是（）。

A.先联动调试，后单机调试

B.先程序模拟，后硬件通电

C.先总调，后分调

D.先手动操作，后自动运行

6.安装直线导轨时，其主要作用是保证运动部件的（）。

A.旋转精度

B.直线运动精度和承载能力

C.快速响应性

D.定位精度

7.伺服电机与步进电机相比，最显著的优势在于（）。

A.成本更低

B.控制更简单

C.过载能力更强，控制精度更高

D.不需要驱动器

8.在PLC编程中，实现自锁功能通常使用的指令是（）。

A.LDNOT

B.AND

C.OR

D.SET/RST

9.自动线安全回路中，急停按钮通常采用（）触点。

A.常开（NO）

B.常闭（NC）

C.双位

D.自锁

10.自动线“复位”操作的主要目的是（）。

A.启动设备运行

B.清除故障状态，使设备回到初始安全状态

C.停止设备运行

D.切换工作模式

二、填空题（每空2分，共20分）

1.自动生产线一般由输送设备、__________、__________、__________和控制系统等组成。

2.PLC的工作过程通常包括输入采样、__________和输出刷新三个阶段。

3.气动系统中，用于调节压缩空气压力的元件是__________。

4.安装传感器时，其检测面应__________于被测物体的运动方向。

5.PLC的定时器指令用于实现__________控制，计数器指令用于实现__________控制。

6.自动线调试前，必须检查所有电气设备的__________是否可靠。

7.伺服驱动器通常需要设置__________参数以匹配电机和负载的惯量比。

8.HMI（人机界面）的主要功能是__________和__________。

9.自动线常见的机械故障包括__________、__________和传动部件损坏等。

三、判断题（每题1分，共10分）（正确的打“√”，错误的打“×”）

1.（）PLC的输入/输出端口可以同时连接模拟量信号和开关量信号。

2.（）在自动线通电调试前，机械部分可以不进行空载运行检查。

3.（）伺服电机和步进电机都可以实现精确的位置控制，但伺服电机过载能力更强。

4.（）传感器安装位置只要保证能检测到目标即可，无需考虑安装牢固性。

5.（）PLC程序中的“END”指令是表示程序结束的必要指令。

6.（）自动线调试时，应先进行手动操作调试，确认各单机动作正常后，再进行联动调试。

7.（）光电传感器的发射器和接收器必须相对安装才能有效工作。

8.（）在PLC梯形图中，并联在左侧母线上的触点可以使用“AND”指令。

9.（）自动线运行中，发现异响应立即按下急停按钮。

10.（）HMI触摸屏损坏后，不影响PLC程序的正常运行，但无法进行人机交互。

四、简答题（共30分）

1.简述自动化生产线安装前的主要准备工作。（8分）

2.简述PLC控制系统调试的基本步骤。（8分）

3.列举自动线常见的3种电气故障，并简述其排查思路。（9分）

4.简述光电传感器的主要类型及其应用场合。（5分）

五、综合分析题（20分）

某自动化装配线，在运行过程中，某工位的机械手无法准确抓取工件，有时抓空，有时碰撞。请回答以下问题：

1.可能导致该故障的原因有哪些？（至少列举