机器人 服务机器人模块化 第1部分：通用要求标准立项修订与发展报告.docxVIP

《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求》标准化发展研究报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentResearchReporton*Robots—Modularityforservicerobots—Part1:Generalrequirements*

摘要

随着人工智能、传感器与驱动技术的飞速进步，服务机器人产业正经历爆发式增长，其应用场景从专业领域（如医疗、物流、安防）迅速扩展至个人及家庭领域（如教育、陪伴、清洁）。然而，当前服务机器人市场呈现出高度碎片化的特征，不同厂商的产品在硬件接口、软件协议、功能定义上互不兼容，导致研发成本高昂、产业链协同困难、用户选择受限，严重制约了产业的规模化与可持续发展。为应对这一挑战，制定《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求》标准显得尤为迫切和关键。

本报告旨在系统阐述该标准立项的背景、目的、核心内容及其对行业发展的深远意义。报告首先分析了服务机器人产业面临的标准化困境，明确了制定模块化通用要求对于实现技术复用、降低开发门槛、促进生态繁荣的必要性。随后，详细解读了该标准的适用范围、目标用户群体以及其主要技术内容框架，重点说明了其如何为模块化服务机器人的设计、制造与集成提供统一的性能框架与安全应用指南。报告还深入介绍了主导本标准修订工作的全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）及其核心参与单位。最后，报告总结了该标准的预期价值，并展望了其在推动构建开放、协同、创新的服务机器人产业新生态中的核心作用。

关键词：服务机器人；模块化；通用要求；标准化；互操作性；产业生态；全国机器人标准化技术委员会

Keywords:ServiceRobot;Modularity;GeneralRequirements;Standardization;Interoperability;IndustrialEcosystem;NationalTechnicalCommittee591onRoboticsofStandardizationAdministrationofChina

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正文

一、立项背景与目的意义

当前，全球服务机器人产业正处于从技术探索向规模化商业应用转型的关键阶段。根据国际机器人联合会（IFR）及多家市场研究机构的数据，服务机器人市场规模预计将在未来五年内保持年均20%以上的复合增长率，应用场景将覆盖医疗康复、商业物流、公共安全、家庭服务、教育娱乐等数十个细分领域。然而，与工业机器人已形成的相对成熟的标准化体系不同，服务机器人领域因其应用场景的多样性、功能需求的复杂性以及技术路线的多元性，长期缺乏统一的技术规范和接口标准。

这种标准化缺失导致了显著的产业发展瓶颈：首先，各厂商“闭门造车”，重复开发基础功能组件，造成社会资源的巨大浪费；其次，机器人系统软硬件深度耦合，升级维护困难，生命周期成本高昂；最后，也是最为关键的一点，不同品牌、不同型号的机器人及其部件之间无法实现有效的功能互换与系统集成，严重阻碍了跨平台应用解决方案的开发与大规模部署。

为从根本上破解上述困境，推动服务机器人产业健康、高效、协同发展，制定《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求》国家标准具有重大的战略意义和实践价值：

1.促进技术复用与降本增效：通过定义模块化的通用框架和接口要求，使感知、决策、执行等核心功能单元能够以标准化“模块”的形式进行开发、生产和销售。这将极大促进技术的沉淀与复用，使开发者能够像“搭积木”一样快速构建机器人系统，显著降低研发周期与成本。

2.实现系统互操作与生态繁荣：标准为不同来源的模块提供了统一的“对话语言”，确保了它们在机械、电气、信息层面的互操作性。这将催生一个开放的产业生态，吸引大量中小型创新企业专注于特定优势模块的开发，最终为用户提供更丰富、更灵活、更具性价比的机器人产品与服务。

3.保障安全与可靠性：标准虽非纯粹的安全标准，但提供了将现有机器人安全标准（如GB/T36530-2018《机器人安全总则》）应用于模块化系统的明确指南。这有助于在追求灵活性与开放性的同时，确保模块化机器人系统的整体功能安全与风险可控。

4.引领产业范式变革：本文件的制定，旨在推动服务机器人产业从“整机导向”向“模块生态导向”的范式转变。它不仅是单一产品的技术规范，更是构建未来服务机器人产业基础设施的基石，对提升我国在全球机器人产业中的规则制定权和产业链主导权具有深远影响。

二、范围与主要技术内容

1.范围

本文件确立了在各种环境（包括个人/家用和专业应用领域）中使用的服务机器人，其开放模块化设计、模块集成及系统构建的通用要求与指导原则。它旨在为