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综述电气自动化纵向运动系统的调速控制.pdf

电力建设■莉目麓强2012年2月

综述电气自动化纵向运动系统的调速控制

芦i松

(广西埃赫曼康密劳化工有限公司)

摘要：本文对电气自动化系统的调速控制进行了探讨，并对电气自动化改造的方法进行了分析。

关键词：电气自动化系统；测速；改造

引言电感量小。

本系统采用第一种方法，只改变电枢电流的方向。正反转控制信号

普通平面磨床在作业时，砂轮垂直进给和横向进给给定后，磨削主

由工作台两边的一组行程开关发出，在控制电路中按下启动按钮，接触

要是通过纵向的往返运动进行。工作台的纵向进给速度直接影响到磨削

器通电吸合并自锁，直流电动机正转：当碰到反转行程开关时，电机反转

工件的精度，对于不同的工件材料，纵向迸给速度都有一定的要求，如热

接触器通电吸合并自锁，直流电动机反转：当碰到正转行程开关时，电机

处理钢的纵向进给速度为20。25m／min，铸铁的纵向进给速度为16．22m／

正转。通过两个接触器及行程开关动断触点的互锁，使接触器不会出现

min。而普通平面磨的纵向进给多采用人工手动控制，其进给速度难于控

同时吸合，因而也不会出现电源短路。若工作台碰到超行程开关，电动机

制，这样就会使工件加工质量降低，出现工件表面有振痕、表面粗糙度过

大、表面烧伤等现象，增加了加工成本。停转。若要电机停转，则按下停止按钮即可。

1纵向运动调速控制系统构成3测速、显示系统的构成

测量电机转速的第一步就是要将电机的转速表示为单片机可以识

纵向运动控制系统采用晶闸管直流调速。根据直流电动机原理可，

别的脉冲信号，从而进行脉冲计数。具体方法分为模拟式和数字式两种。

直流电动机的转速n为：

模拟式采用测速发电机等作为检测元件，得到的信号是电压量；而数字

N：—U—-』I—(—R—a+—R—s)(1)式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件．得到的信号是

‘’tee

式中：u——电枢回路的电源电压；脉冲信号。

Ii一电枢电流；本系统采用霍尔开关元件作为转速测量系统的传感器，霍尔器件结

Ra_一电枢绕组：构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高、耐震动，其

Rs——电枢回路串接电阻；不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。当电机转动时带动传感

Ce-一由电动机结构决定的电动势常数：器，产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器装置，进行

·Ir一电动机励磁磁通。转速的测量。本系统使用单片机片内的计数器进行计数．这样可以节约

由(1)式可知，调节直流电动机转速的方法有3种：①电枢回路串电

阻；②改变励磁电流，即改变励磁磁通：③改变电枢回路的电源电压。第0口，驱动8位数码管显示。转速测量、显示系统电路见图2。

一种方法的缺点是机械特性软，调速范围窄，为有级调速：第二种方法会