CMC693PR144芯片数据手册.pdfVIP

CMC693PR144芯片

数据手册

宁波中控微电子有限公司

2020年12月21日

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目录

1简介1

1.1概述1

1.2典型特性1

1.3芯片结构图2

2管脚信息2

2.1管脚分布2

2.2管脚总表3

3功能描述7

3.1系统时钟7

3.2工作模式7

3.3芯片复位8

3.4看门狗WDT8

3.5片内FLASH8

3.6通用定时器9

3.7JTAG9

3.8实时时钟RTC9

3.9通用输入输出GPIO10

3.10脉冲输入输出PIPO10

3.11通信接口11

3.11.1UART串行通信11

3.11.2I2C通信11

3.11.3SPI通信12

3.11.4CAN通信12

3.11.5以太网通信MAC13

3.12逻辑控制14

3.13运动控制14

4电气特性16

4.1引脚电气特性16

4.2供电电路16

4.3复位电路16

4.4晶振电路17

5物理尺寸18

6资料版本说明19

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CMC693PR144芯片数据手册

1简介

1.1概述

CMC693PR144是将组态处理、程序存储、信号输入输出、控制算法、通讯接口等全部

集成在一个芯片中的产品，实现的主要功能可以简述为:片内逻辑控制和运动控制，程序处

理及调度管理，数字量信号处理，多种数据接口通信。使用芯片的组态软件进行逻辑控制

程序和运动控制程序的编程，将编写的程序下载到芯片的片内存储器中。根据用户的程序，

对输入的各种信号（包括从通信接口传入的信号）进行处理运算，并进行相应的信号输出。

逻辑控制主要包括对上层用户编写并经过编译的逻辑控制程序（如梯形图、IL、ST等）

进行执行处理。运动控制主要包括对上层用户编写并经过编译的运动控制程序（如G代码）

进行执行处理。数字量处理主要包括开关信号、频率信号处理，脉冲信号输入输出，PWM

输出，正交编码器输入等。

芯片集成了Flash、SRAM、通用定时器、PLL、实时钟RTC等功能，以及以太网MAC、

UART、CAN、SPI、I2C等多种通信接口。

1.2典型特性

芯片典型特性信息见下表1-1典型特性：

表1-1典型特性

参数项特性值

CPU主频10～400Mhz（典型值200Mhz）

数据位宽32bit

片内SRAM256KBytes

片内Flash2MBytes