电子教案工业机器人系统设计与应用+金文兵+工业机器人的外部轴.pptxVIP

电子教案工业机器人系统设计与应用+金文兵+工业机器人的外部轴…

xx年xx月xx日

·工业机器人系统概述

·工业机器人系统设计与应用

·工业机器人的外部轴

△人文库

·工业机器人系统设计与应用的案例分析

·工业机器人的发展趋势与挑战

·电子教案在工业机器人教学中的应用

ICATALOGUEI

目录

01

工业机器人系统概述

●●

工业机器人的定义

工业机器人是一种由人类工程师设计的，可编程操作机，能

够实现各种复杂的机械运动和操作任务，常用于工业生产中。

工业机器人的特点

工业机器人通常具有自动化、高效、精确、灵活和适应性强

等特点，能够在不同的环境中进行操作，特别适合于在恶劣环境或人类难以到达的区域中进行工作。

工业机器人的定义与特点

提高产品质量

工业机器人可以精确地执行任务，

减少人为因素对产品质量的影响，

提高产品质量和精度。

增强生产能力

工业机器人可以适应各种不同的生产任务，能够大幅增强生产能力，满足市场需求。

提高生产效率

工业机器人可以连续不断地工

作，不受时间和空间的限制，能够大幅提高生产效率。

工业机器人在现代工业中的重要性

工业机器人的历史

工业机器人最早出现于20世纪50年代，当时第一台可编程机器人被美国GM公司引入汽车制造行业。

工业机器人发展趋势

随着技术的不断进步和应用领域的扩大，工业机器人正朝着智能化、模块化和网络化方向发展，同时机器人在医疗、农业、航空航天等领域的应用也在不断增加。

工业机器人的历史与发展趋势

工业机器人系统设计与应用

●●

工业机器人系统的基本架构

基于机器人的硬件

架构：包括控制器、机器人本体、传感器等。

基于机器人的软件

架构：包括操作系统、编程软件、机器人应用程序等。

基于机器人的通信

架构：包括总线、网络等。

工业机器人系统设计的原则与方法

工业机器人系统的应用场景与优势

物料搬运

机器人可以用于物料搬运，减轻工人劳动强度，提高效率。

协作生产

机器人可以与人类协同作业，提高生产效率和灵活性。

危险环境作业

机器人可以在危险环境中代替人类进行作业，保障人身安全。

自动化生产线

机器人可以用于自动化生产线上，提高生产效率和质量。

检测与装配

机器人可以用于检测和装配，提高精度和质量。

△

03

工业机器人的外部轴

●●

外部轴的定义与特点

0102030405

定义：工业机器人的外

特点

可在机器人法兰或末端可实现机器人姿态调整、可与机器人协同作业，

部轴是指连接在机器人

执行器上增加额外的操姿态控制及轨迹跟踪，完成复杂的空间运动和

基座或末端执行器上的

作自由度，提高机器人提高机器人的作业精度；操作任务。

旋转或线性运动机构，

的操作灵活性；

可扩大机器人的作业范

围和运动灵活性。

类型按驱动方式分：电动、气动、液

压

外部轴的类型与结构

OOO

结构：外部轴的结构通常包括伺

服电机、减速器、传动轴、执行器等组成部分。

按运动形式分：旋转轴、直线轴

按结构形式分：单轴、多轴联动

外部轴的控制原理与实现方法

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实现方法通过控制器和伺服电

机驱动器对伺服电机进行控制，实现外部轴的精确运动；

控制原理：通过控制

器对伺服电机进行控制，实现外部轴的旋转或线性运动，同时与机器人协同作业，完成复杂的操作任务。

与机器人的控制系统

集成，实现机器人和外部轴的协同控制；

通过编程或示教方式

实现外部轴的轨迹规划和控制。

工业机器人系统设计与应用的案例分析

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基于机器视觉的工业机器人系统设计与应用

机器视觉引导

通过机器视觉技术获取并处理工业机器人工作场景中的图