第五章平面连杆机构.pptVIP

机械设计基础

之

第二部分常用传动机构设计基础（3）;第五章平面连杆机构;§5-1概述

§5-2铰链四杆机构基本型式及其演化

§5-3铰链四杆机构的几个特性

§5-4平面四杆机构的设计简介;一、基本概念及应用举例;应用举例（1）;吊车;应用举例（3）;应用举例（4）;应用举例（5）;应用举例（6）;应用举例（7）;应用举例（8）;应用举例（9）;应用举例（10）;二、平面连杆机构的特点;缺点：;一、铰链四杆机构的基本形式;机架（4）;根据两连架杆的运动形式，铰链四杆机构可以分为以下三种基本型式：;1、曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构（应用举例）;曲柄摇杆机构（应用举例）;曲柄摇杆机构（应用举例）;2、双曲柄机构;双曲柄机构（应用举例）;双曲柄机构（应用举例）;A;设计：潘存云;设计：潘存云;3、双摇杆机构;双摇杆机构（应用举例）;双摇杆机构（应用举例）;双摇杆机构（应用举例）;二、铰链四杆机构种曲柄存在的条件;l3;铰链四杆机构曲柄存在的条件;铰链四杆机构曲柄存在的条件;铰链四杆机构曲柄存在的条件;[0~360°];(0~360°);(0~360°);42;43;44;结论：

1）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个

整转副，故得到曲柄摇杆机构；

2）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，

故得双曲柄机构；

3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转

副，故得双摇杆机构；

4）铰链四杆机构中的最短杆和最长杆长度之和

大于其余两杆长度之和时，不存在曲柄，均

为双摇杆机构。;三、平面四杆机构的演化;1、曲柄滑块机构;C;C;曲柄滑块机构（应用实例）;曲柄滑块机构（应用实例）;A;2、导杆、摇块和定块机构;导杆机构（应用实例）;导杆机构（应用实例）;摇块机构（应用实例）;定块机构（应用实例）;3、含有两个移动副的四杆机构;偏心曲柄滑块机构;例：选择双滑块机构中的不同构件

作为机架可得不同的机构;扩大转动副;偏心轮机构;偏心轮机构-组合机构;偏心轮机构-组合机构;偏心轮机构-组合机构;一、急回运动和行程速比系数

（急回特性）;;（2）输出件的行程速度变化系数K;vc;vc;F;vB;当摇杆为主动件,在两个极限位置;死点位置实例;vB;死点位置实例;死??位置的工程应用;地面;如何消除死点位置的影响;§5-4平面四杆机构的设计简介;平面连杆机构设计的基本问题分类：;1、根据K设计四杆机构;(1)曲柄摇杆机构;2;(3)曲柄摆动

导杆机构;q;已知:连杆l3=BC和两个位置;如果给出连杆的3个位置;x;消去δ整理得：

cosφ＝l3cosψ－cos(ψ-φ)＋;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;设计：潘存云;4、按预定的运动轨迹设计四杆机构;设计：潘存云;设计：潘存云;连杆曲线图谱;97;三、平面四杆机构巧设计举例;三、平面四杆机构巧设计举例;谢谢大家！