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基于压电作动器的双层球面网壳结构振动主动控制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代大跨度建筑领域，双层球面网壳结构凭借其卓越的力学性能和独特的美学效果，得到了极为广泛的应用。例如，北京奥运会自行车馆钢网壳，其跨度达133.06m，圆形屋盖水平投影直径149.536m，矢高14.69m，网壳厚度为2.8m，整个屋盖系统是由双层球面焊接球网壳等组成的组合结构体系，是目前我国跨度较大的双层球面网壳结构之一。这种结构形式具有结构轻盈、强度高、自重轻等显著优点，能够跨越较大空间，为建筑设计提供了更多的可能性。

然而，由于其柔性和轻量化的特点，双层球面网壳在面对地震、强风等动态荷载作用时，容易发生较为显著的振动。当振动幅度超过一定限度时，会对结构的安全性和稳定性构成严重威胁，甚至可能引发结构的破坏，对人员生命和财产安全造成巨大损失。例如，在一些地震频发地区，部分采用双层球面网壳结构的建筑在地震中出现了不同程度的损坏，这凸显了振动控制对于双层球面网壳结构的重要性。

在众多振动控制方法中，主动控制技术以其能够根据结构的实时振动状态进行动态调节的优势，成为研究的热点。压电作动器作为主动控制中的关键元件，具有体积小、质量轻、响应速度快、控制精度高以及适用频带宽等诸多优点。与传统的控制元件相比，压电作动器能够更迅速地对结构的振动做出反应，通过施加精确的控制力，有效地抑制结构的振动。将压电作动器应用于双层球面网壳结构的振动主动控制，能够充分发挥其优势，显著提高结构在动态荷载作用下的安全性和稳定性，具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，深入研究压电作动器在双层球面网壳结构中的应用，有助于完善结构振动控制理论，为该领域的进一步发展提供坚实的理论基础。在实际应用方面，成功实现基于压电作动器的振动主动控制，将为大跨度建筑的设计和建造提供更可靠的技术支持，推动建筑行业的发展。

1.2国内外研究现状

在压电作动器设计方面，国内外学者取得了丰富的研究成果。早在1962年，Ramsay和Mugridge提出了压电堆作动器，此后，Bindal和Chandra在1977年对压电堆的作动性能进行了较为系统的研究。近年来，随着压电智能结构技术的兴起，压电作动器的研究得到了更广泛的关注。例如，杨智春等人提出一种弯曲型压电堆作动器，该作动器由一个压电堆和一个n型金属底座和一个预压螺钉组成，通过底座对压电堆纵向变形的约束而使底座弯曲变形产生作动弯矩，并将其应用于悬臂梁主动振动控制中，取得了较好的控制效果。在材料选择上，不断有新型压电材料被研发和应用，以提高压电作动器的性能。

在结构振动控制领域，压电作动器的应用研究也在不断深入。国外在这方面的研究起步较早，在数值分析和实验方面做了大量的工作。例如，一些研究将压电陶瓷、压电薄膜等铁电体智能结构用作传感器和作动器对弹性结构进行振动控制。国内学者也在积极开展相关研究，王福明等人利用压电传感器和作动器主动控制技术，对机枪射击时的振动问题进行研究，建立了机枪身管压电结构机电耦合动力学模型，导出了控制方程，给出了振动控制仿真结果，表明智能结构主动控制技术可以有效地抑制机枪射击时的振动响应，提高射击密集度。

针对双层球面网壳结构振动主动控制，肖南等人以主动控制的二次型性能泛函最优控制理论为基础，定义作动器布设的敏感度，提出逐步删除结构中敏感度小的作动器优化过程，并编制相应的作动器优化实现程序。算例表明，对于双层球面网壳结构，作动器布设在上、下弦杆优于腹杆，且布设在上弦优于下弦；在结构位移和作动器的控制力均满足设定的要求下，结构上弦作动器布置距离中心越远其灵敏度越大，环向布置优于径向布置，作动器最佳布设位置在结构上弦的最外圈环向杆件上。然而，目前的研究仍存在一些不足之处，例如，在考虑多种复杂工况下的控制效果优化，以及压电作动器与双层球面网壳结构的协同优化设计等方面，还有待进一步深入研究。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，进行压电作动器的设计，根据双层球面网壳结构振动主动控制的需求，从结构设计、材料选择等方面入手，设计出性能优良的压电作动器，确定其关键参数，如尺寸、形状、压电材料的类型等，以满足控制要求。其次，建立双层球面网壳结构及压电作动器的系统模型，综合考虑结构的几何非线性、材料非线性以及压电作动器的机电耦合特性，采用合适的建模方法，如实心单元、梁单元、壳单元等，准确描述结构和作动器的力学行为。再者，研究适用于双层球面网壳结构振动主动控制的算法，如经典的线性二次型最优控制（LQR）算法、自适应控制算法、神经网络控制算法等，并对算法进行优化和改进，以提高控制效果。最后，对基于压电作动器的双层球面网壳结构振动主动控制系统进行效果分析，通过对比有无控制时结构的