原创力文档2026及未来5年人力舵机项目可行性研究报告
目录
TOC\o1-3\h\z\u11940摘要 3
26890一、人力舵机技术原理与核心机制深度解析 4
103441.1人力舵机的定义、功能边界与物理控制模型 4
315661.2基于人机协同的力反馈与扭矩传递机制 6
311101.3多自由度运动学建模与动态响应特性分析 9
23630二、系统架构设计与关键技术实现路径 11
54002.1分布式感知-决策-执行一体化架构设计 11
69182.2高精度力觉传感器与低延迟通信模块集成方案 14
156882.3安全冗余机制与故障
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