自动装置元件及其动态特性.docxVIP

目录

第一章自动调整系统元件动态特性的定义 1

§1自动调整系统元件的静态特性曲线 1

§2元件方程的线性化 2

§3自动调整系统各元件动态方程的列写方法 4

§4典型环节 7

§5根据环节的动态特性和频率特性用实验方法确定环节的

动态参数 15

第二章测量电路 23

§1桥式电路 23

§2差动电路 31

§3补偿式电路 33

第三章变换器 35

§1机械量变换器 35

§2电气量变换器 44

§3信号能量属性变换器 63

第四章校正元件 70

§I校正网络 70

82运算放大器 87

§3电气机械校正元件 88

84机械和液压校正元件 96

85强制校正元件 96

第五章受感元件和传感器的动态特性 100

§1电阻式传感器 100

2感应式传感器 102

83电容式传感器 110

多4辐射式传感器 114

多5光通量测量装置 115

6压力测量装置 118

87液位测量装置 122

§8液体或气体的流量测量装置 122

69旋转力矩的测量装置 130

§10旋转角与失调角的测量装置 131

§11角速度测量装置 135

§12线速度测量装置 143

§13加速度测量装置 145

§14温度测量装置 148

第六章放大器及其动态特性 153

§1液压放大器 155

§2气动放大器 168

§3磁放大器 170

§4晶体管放大器 186

§5电机放大机 191

§6继电式(电气机械式)放天器 201

§7电子放大器 203

第七章执行机构 213

§1液压执行机构 214

2气动执行机构 20

§3电机式执行机构 221

§4电磁式执行机构 232

参考文献 235

附录国际单位简介 241

第一章自动调整系统元件动态特性的定义

在研究自动调整系统时，不论是在稳态下还是在过渡状态下，都必须得出输入量(Bx)和输出量(①Brx)之间的数学关系。关系式

@x=f(x)(1)

在稳态下称为静态方程。通常，静态方程是一个代数方程。

在过渡过程时问内，输入量和输出量之间的关系是由微分方程或积分微分方程来描述的，这一类方程称为动态方程。

§1自动调整系统元件的静态特性曲线

在稳态下，以图表表示自动调整系统元件输入量(CHx)和输出量(Hx)之间的关系时，这种图表就叫做这个元件的静态特性曲线。把对元件施加的作用理解为输入量，而把元件输出端上的量值理解为输出量。

在自动调整系统中所应用的元件，都是具有所谓的“检波性质”的。这意思就是说：系统中每一个后面的元件都不对它前面的元件产生反作用(信号只能单方向地由一个元件向另一个元件传递)。电子管可以做为“检波元件”的一个例子，它的输入量是加在其栅极上的电压，而输出量则是其阳极电流。再比如测速发电机，其输入量是旋转轴的角速度，而输出量则是电枢上的电压；对于热电偶来说，输入量是热端和冷端的温

2

度差，而输出量则是热电动势的大小。绝大多数的元件都只具有一个输入量和一个输出量。

如果函数f(α)及其导数在所有的点上都是连续的，则这样的特性曲线称为“解析的”,在图表上，它可以用一条光滑的曲线来表示。

方程

CEBx=ao+Kαx(2)

称为线性静态方程(其中a和K都是常数)。通常，这一方程不是通过输入量和输出量的绝对值而是用其离开初始值wBx,和Ezx。的某些偏差值来表达的，在这种情况下，方程(2)可以写成

Aasx=KkcBx(3)

式中

ΔaBrx