自动控制综合应用技术 [魏克新 主编] 2012年版_101-150.docxVIP

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OB83(插入拔出模块)、OB85(程序顺序错误)与OB86(机架故障)。

7)对映像存储器与外部设备存储器的处理，如果在视图对象中改变了过程输入的值，S7-PLCSIM立即将它复制到外部设备存储区中。在下一次扫描开始，外部设备输入值被写到过程映像寄存器时，希望变化不会丢失。在改变过程输出值时，它被立即复制到外部设备输出存储区中。

(2)仿真PLC与实际PLC的区别

1)PLCSIM不支持写到诊断缓冲区的错误报文，例如不能对电池失电和EEPROM故障仿真，但是可以对大多数I/O错误和程序错误仿真。

2)工作模式的改变(例如由RUN转换为STOP模式)不会使I/0进入“安全”状态。

3)不支持功能模块和点对点通信。

4)支持有4个累加器的S7-400CPU,在某些情况下，S7-400与只有两个累加器的S7-300的程序运行可能不同。

5)大多数S7-300CPU的I/0是自动组态的，模块插入物理控制器后被CPU自动识别。仿真PLC没有这种自动识别功能。如果将自动识别I/O的S7-300CPU的程序下载到仿真PLC中，系统数据没有包括I/O组态。因此，在用PLCSIM仿真S7-300程序时，如果想定义CPU支持的模块，则必须下载硬件组态。

3.2.2.5程序的下载与上传

1.装载存储器与工作存储器

用户程序被编译后，逻辑块、数据块、符号表和注释(见图3-81)保存在计算机的硬盘中。在完成组态、参数赋值、程序创建和建立在线连接后，可以将整个用户程序或个别的块下载到PLC中。系统数据(SystemData),包括硬件组态、网络组态和连接表，也应下载

到CPU中。

CPU中的装载存储器用来存储没有符号表和注释的完整用户程序，这些符号表和注释保存在计算机的存储器中。为了保证快速地执行用户程序，CPU只是将块中与程序执行有关的部分装入RAM组成的工作存储器中。

在源程序中，用STL生成的数据块可以标记为“与执行无关”,其关键字为“UNLINKED”。

计算机

计算机

逻辑块

数据块符号表注释

装载存储器

逻辑块

数据块

工作存储器

RAM

与程序执

行有关的

部分

图3-81装载存储器与工作存储器

它们被下载到CPU时，只是保存在装载存储器中。如果需要，可以用SFC20“BLKMOV”复制到工作存储器中，这样处理可以节省存储空间。

(1)装载存储器装载存储器可以用存储器卡来扩展。在S7-300CPU中，装载存储器可能是集成的EPROM或集成的RAM。

在S7-400中，用一个存储卡(RAM或EPROM)来扩展装载存储器。集成的装载存储

器主要用来重新装载或修改块，新的S7-400附加的工作存储器也是插入式的。

装载存储器为RAM时，可以下载和删除单个的块、下载和删除整个用户程序，以及重新装入单个的块。

装载存储器如果是集成的(仅S7-300)或外插的EPROM时，只能下载整个用户程序。

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(2)工作存储器工作存储器是集成的RAM,用来存储程序处理需要的那一部分用户程序。复位CPU中间存储器时，存储在RAM中的程序会丢失，虽然没有后备电池，保存在EPROM的存储器卡中的程序不会因为复位CPU的存储器而被擦除。

现在的装载存储器卡使用的都是FlashEPROM(闪速电可编程只读存储器，FEPROM),下载的用户程序保存在FEPROM中，断电时其中的信息也不会丢失，在硬件组态时，可以定义断电保持区。取下或插入存储器卡时，CPU要求存储器复位。插入RAM卡时，用户程序必须从编程器装入。插入FEPROM卡时，复位存储器后，用户程序从FEPROM卡复制到工作存储器中。

上传时，上传的是工作存储器中的内容。要保存修改后的程序块，应将它保存到硬盘上，或保存到FEPROM中。使用菜单栏中“PLC/DownloadtoEPROMMemoryCardonCPU”命令，可以直接下载到CPU的存储器卡中，存储器卡的内容必须先擦除。

在PLC中，没有电池后备的RAM在掉电时，保存在它里面的数据将会丢失。存储器卡是便携式数据记录媒体，用编程设备来写入，块或用户程序被保存在FEPROM的存储器卡中，后者插在CPU的一个插槽里。电源关断和CPU复位时，存储器卡内的数据不会丢失，在CPU存储器复位且电源掉电之后，电源又重新恢复时，EPROM中的内容被重新复制到CPU存储器的RAM区中。

(3)系统存储器系统存储器包含下列的存储器区域：过程映