自动控制原理知识精要与考研真题详解 [网学天地 主编] 2013年版_205-255.docxVIP

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=-90°+85.7°+65.7°-1629°-33.7°-18.4°=-153.6°γ(w)=180°+φ(w.)=180°-153.6°=26.4°(稳定)

【5-68】(同济大学2002年考研试题)单位负反馈系统的G(s)中有纯滞后，当r过大时系统将不稳定，试求使系统稳定的临界t值。提

示：利用Nyquist图求解。

解：画出对应的Nyquist图，对应为螺旋线，如图5-52所示。

系统频率特性,初始值|G(j0)|=2。

求Nyquist图与负虚轴的交点(若-1点不被螺旋线包围，系统是稳定的)。

首先，先求。

φ(w)=-Tw-arctan2w=-(2k+1)π,k=0,1,2,…,其中，

图5-52

k=0,1,2,…分别表示螺旋线第1次，第2次，……,穿越负实轴。

显然，k=0即第一次穿越负实轴时，A(w)最大，只要此时A(w)1即可。

当A(w)=1时，临界稳定，(w?)=-Tw?-arctan2@?=一π①

因为临界稳定时，A(①?)=1,②

将式②代入式①,可得：

【5-69】(南京航空航天大学2008年考研试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为

。(1)当b=1,c=2,输入r(t)=2sin8t时，若使稳态输出与输入信号反相，请确定a的值；(2)当a=2,b=0,c=-1时，绘制系统的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性；(3)在(2)的基础上，如果该系统不稳定，请采用校正方法使得闭环系统稳定。

解：(1)稳态输出与输入信号反相，表明系统传递函数在输入频率下的幅角为180°,则：

解方程，得：a=0.32

(2)当a=2,b=0,c=-1时，

系统开环频率特性为：则开环幅相曲线的起点为：G(j0+)=∞∠2×(-90°)-180°=∞∠0°开环幅相曲线的终点为：G(j∞)=0∠[1-(2-1)]×90°-180°=0∠180°

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开环幅相曲线与虚轴交点：

开环幅相曲线如图5-53所示，由奈氏判据，Z=1,故系统不稳定。

(3)串联校正环节G.(s)=K。,令T=1,则系统开环传递函数为

令β=2,则G(s)=K。,由奈奎斯特稳定性判据可知此时系统是稳定的，令K.=1,即串联校正环节可以为

【5-70】(南京航空航天大学2008年考研试题)某最小相位系统，其开环对数幅频特性曲线如图5-54所示，试求系统的开环传递函数G(s)。

L(w)(dB)

-40dB/dec

20--20dB/dec

20-

-20100/(rad/s)40dB/dec

-20

图5-53图5-54

,则可得：

,201

所以开环传递函数为：

【5-71】(南京航空航天大学2008年考研试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为

,试设计串联校正网络，使校正后的系统超调量σ%≤25%,调节时间t,≤1s。提示：高阶系统频域性能指标与时域性能指标的关系为：;σ=0.16+

0.4(M,-1),1≤M,≤1.8;;K=2+1.5(M,-1)+2.5(M,-1)2,1≤M,≤1.8。

解：取γ=65°,w=8rad/s,L(w”)=-10lga→a=10.56。

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则：

经验算，γ=66.2°,w=8rad/s,符合要求(答案不唯一)。

【5-72】(南京航空航天大学2006年考研试题)何为系统的截止频率w.?何为系统的带宽频率?带宽频率通常取大好还是取小好?为什么?

解：开环对数幅频曲线L(w)曲线与横坐标轴(OdB线)相交点的频率，称为截止频率。带宽频率指闭环系统幅频特性M(w)的数值衰减到0.707M(O)时所对应的频率。w?通常取高好，?越高，跟踪控制信号的能力越强，表明系统复现快速变化的信号能力越强，失真越小，反映系统自身的惯性越小，动态过程进行得越迅速；而在另一方面，抑制输入端高频干扰的能力则越弱，因此系统带宽的选择在设计中应折中考虑，不能一味求大。

【5-73】(南京航空航天大学2006年考研试题)串联超前校正的目的是利用其超前角使系统相角裕度γ增加，串联滞后校正的相角为负值，为何