自动控制原理知识精要与考研真题详解 [网学天地 主编] 2013年版_52-102.docxVIP

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根据梅森公式，则可求得系统的传递函数为：

【2-64】(重庆大学2006年考研试题)系统输出Y(s)和输入X(s)之间的传递函数为

其对应的微分方程是()。

答案：C

极点为p?=0的留数(a0),【2-65】(重庆大学2006年考研试题)传递函数为

极点为p?=0的留数

(a0),

A.其绝对值随之增大B.其绝对值随之减小

C.不发生改变D.变化只取决K的大小

答案：A

【2-66】(重庆大学2006年考研试题)单位负反馈系统的闭环传递函数为Φ(s),则开环传递函数G(s)为()。

答案：D

【2-67】(重庆大学2006年考研试题)系统的单位脉冲响应h(t)=2e.5+4e-2,系统的传递函数为

答案：

R(s)E(s)G,(s)

G?S)

N(s)X(s)

图2-99

【2-68】(重庆大学2006年考研试题)已知系G?(s)C(s)统结构如图2-99所示，试求传递函数

G?(s)

解：利用梅森增益公式，可得：

【2-69】(重庆大学2005年考研试题)开环系统的特征是()。

A.系统无执行元件B.系统无控制器C.系统无放大元件D.系统无反馈元件答案：D

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【2-70】系统的传递函数()。

A.与输入信号有关，与系统结构和参数有关

B.与输入信号无关，与系统结构和参数有关

C.与输入信号有关，与系统结构和参数无关

D.与系统结构无关，与系统参数有关

答案：B

【2-71】(重庆大学2005年考研试题)单位反馈系统的开环传递函数为,则闭环系统是()。

A.稳定系统B.临界稳定系统C.不稳定系统D.稳定性难以确定答案：C

【2-72】(南京工业大学2009年考研试题)求如图2-100所示系统的传递函数C(s)/R(s)。

图2-100

解：先化简G′部分。

前向通道增益：p=G?(s)G?(s)G?(s),△=1

单独回路增益：L?=-G?(s)H?(s),L?=-G?(s)G?(s)H?(s),L?=G?(s)G?(s)H?(s)

根据梅森公式，可得：

易得：

【2-73】(南京工业大学2008年考研试题)求如图2-101所示系统的传递函数C(s)/R(s)。

解：系统的信号流如图2-102所示。

H?

R(s)C(s)

R(s)

G?G?G?

H

G?

图2-101

图2-102

前向通道有2条：P?=G?G?G?,P?=G?

系统中的3个回路增益为：L?=-G?H?,L?=G?G?H?,L?=-G?G?H?

则可得传递函数：

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【2-74】(武汉科技大学2009年考研试题)对如图2-103(a)、(b)所示的机械系统，其中xi为输入位移，x。为输出位移，求：(1)分别建立这两个系统的动力学方程；(2)指出哪个系统可能产生振荡，并确定该振荡系统的无阻尼固有振荡频率、阻尼比和有阻尼固有振荡频率。

(a)(b)

图2-103

解：(1)对于系统(a),有：k?(x;-x)=c(x-x。)=k?x。

则可得：

对于系统(b),有：c(x?-x。)-kx。=mx。,mx。+cx。+kx。=cx;

(2)系统(b)可能产生振荡，其传递函,则：

,@a=w。√1-ξ2

【2-75】(武汉科技大学2008年考研试题)如图2-104所示为自由度质量-弹簧-阻尼系统，求：(1)建立该系统的动力学方程，其中f(t)为输入的作用力；(2)若质量m可忽略不计，求系统传递函数Y?(s)/F(s)。

解：(1)m,j+c(j?-y?)+Ky?+K?(y?-y?)=f,c(y?-y?)+K?(y?-y?)=m?j?

cm?y?+(K?+K?)m?j?+cK?y?+K?K?y?=K?f+cf

图2-104

所以：

【2-76】(武汉科技大学2008年考研试题)如图2-105所示系统框图，求：(1)输出对指令信号的传递函数X。(s)/X;(s);(2)输出对扰动的传递函数X。(s)/N(s);(3)要消除扰动对系统的影响，G.(s)应如何选取?

解：(1)所求的传递函数为：