自动控制综合应用技术 [魏克新 主编] 2012年版_51-100.docxVIP

42

PLC的特点。LAD程序可以通过编程软件直接转换为STL(语句表，又称指令表)形式。S7-200PLC用STL编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则STL程序和LAD程序基本上是一一对应的，而且两者可以通过编程软件相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则STL程序和LAD程序不能通过编程软件相互转换，这是大家在使用时要注意的。

LAD是使用最多的编程语言，它非常直观易懂，对每个人都适用；特别老练的人在某些情况下会直接使用STL形式编程，用STL形

式编写的程序简短，但不直观。

a)不管怎么说，大家对这两种形式的程序都应该熟悉。特别是会用手工把一个LAD程序转换为STL程序，这对进一步理解PLC程序执行

a)

的原理有很大帮助。下面的一个典型例子说明了从LAD到STL的转换步骤。

b)对每一个独立的LAD网络块中的程序，可分成若干小块按照从左到右、从上到下的原则进行编程。然后将程序块连接起来，就完成了

b)

图3-10语句表编程举例a)梯形图b)语句表编写顺序示例

图3-10语句表编程举例

a)梯形图b)语句表编写顺序示例

3.1.2.3PLC程序的简单设计法

PLC的程序设计一般是凭设计者的经验来完成的。从事PLC程序设计时间越长的技术人员，其设计程序也就越快，而且设计出的程序质量也越高。所有这一切都是靠长时间的探索积累换来的，所以经验设计法不适合初学者使用。

PLC的编程原理基本上同继电接触器系统的电气原理图设计，所以对于PLC控制系统中的输出对象基本上可以按照继电接触器系统的电气原理图来设计程序。不论是电气控制系统还是PLC控制系统，编程的最终目的是控制输出对象，输出对象的问题解决了，基本的编程任务就完成了。

当然，在编程时，PLC与继电接触器系统相比有其特殊性和优越性，这主要体现在：

1)内部元器件的触点可以无限制地使用；

2)大部分情况下，基本上可以不考虑逻辑元器件的使用浪费问题；

3)利用软件编程很容易找出控制对象的起动和关断所需要的短信号。

PLC的这些特点在某些时候虽然增加了程序的长度，但却大大方便了程序设计人员，使他们能够设计出清晰、可靠的程序。

PLC简单程序设计法的一般步骤和要求归纳如下：

1)找出输出对象的起动条件和关断条件，为了提高可靠性，要求它们最好是短脉冲信号；

2)如果该输出对象的起动和关断有约束条件，则找出约束条件；

3)对程序进行全面检查和修改。

43

3.1.3S7-200PLC编程应用环境

3.1.3.1STEP7-Micro/WIN简介

1.STEP7-Micro/WIN窗口元素

STEP7-Micro/WIN窗口元素如图3-11所示。

程序编辑器

程序编辑器符号表

口剂

DATAFAGBCMEXTS

状态栏

状态图数据块

浏览条指令树

输出窗口

图3-11STEP7-Micro/WIN窗口元素

●浏览条——显示常用编程按钮群组。浏览条包括：

View(视图)——显示程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉参考及通信按钮。

Tools(工具)——显示指令向导、TD200向导、位置控制向导、EM253控制面板和扩展调制解调器向导等按钮。

●指令树——提供所有项目对象和当前程序编辑器[LAD、FBD(功能块图)或STL]的所有指令的树形视图，可以在项目分支里对所打开项目的所有包含对象进行操作；利用指令分支输入编程指令。

●交叉参考——查看程序的交叉引用和元件使用信息(在浏览条中)。

●数据块——显示和编辑数据块内容。

●状态图——允许将程序输入、输出或变量置入图表中，监视其状态。可以建立多个状态图，以便分组查看不同的变量。

●符号表/全局变量表——允许分配和编辑全局符号，可以为一个项目建立多个符号表。

●输出窗口——在编译程序或指令库时提供消息。当输出窗口列出程序错误时，双击错

44

误信息，会自动在程序编辑器窗口中显示相应的程序网络。

●状态栏——提供在STEP7-Micro/WIN中操作时的操作状态信息。

●程序编辑器——包含用于该项目的编辑器(LAD、FBD或STL)的局部变量表和程序视图。如果需要，可以拖动分割条，以扩充程序视图，并覆盖局部变量表。单击程序编辑器窗口底部的标签，可以在主程序、子程序和中断服务程序之间移动。

●局部变量表——包含对局部变量(即子程序和中断服务程序使用的变量)所做的定义赋值(在程序编辑器窗口中)。