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基于地面三维激光扫描的树木枝干建模与参数提取技术：方法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

树木作为陆地生态系统的重要组成部分，在维持生态平衡、提供生态服务、促进经济发展等方面发挥着关键作用。准确获取树木枝干的三维结构信息和相关参数，对于林业资源管理、生态研究以及城市规划等领域具有重要意义。传统的树木参数测量方法主要依赖人工实地测量，不仅效率低下、劳动强度大，而且受限于测量人员的技术水平和环境条件，测量精度往往难以保证。随着科技的飞速发展，地面三维激光扫描技术应运而生，为树木枝干研究提供了全新的手段。

地面三维激光扫描技术，又称“实景复制技术”，是一种主动式的非接触测量技术。它通过