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基于有限元混合法的齿轮变摩擦三维接触问题求解与程序设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

齿轮作为机械传动系统中的核心部件，广泛应用于航空航天、汽车、船舶、能源等众多领域，被誉为“工业的象征”。其作用是通过齿的啮合来传递运动和动力，实现精确传动和定位，在机械设备中起着至关重要的作用。例如，在汽车变速箱中，齿轮通过不同齿数的组合实现转速的变速，将发动机产生的高转速转化为车轮所需的低转速，并传递扭矩，驱动车辆行驶；在航空发动机中，齿轮系统则承担着将发动机的动力传递给各个部件的关键任务，其性能直接影响到发动机的可靠性和效率。

随着现代工业的不断发展，对机械设备的性能要求越来越高，齿轮传动系统也面临着更高的挑战。在高速、重载、大功率等复杂工况下，齿轮的工作条件变得极为苛刻，齿面间的摩擦、磨损、润滑和接触疲劳等问题日益突出。这些问题不仅会降低齿轮的传动效率，增加能量损耗，还可能导致齿轮的失效，影响整个机械设备的正常运行，甚至引发安全事故。因此，深入研究齿轮在复杂工况下的接触特性，特别是变摩擦条件下的三维接触问题，对于提高齿轮的设计水平、优化其性能、延长使用寿命以及保障机械设备的安全可靠运行具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在齿轮接触模型的研究方面，早期主要基于赫兹接触理论，该理论假设接触表面为理想弹性体，接触区域为微小圆形或椭圆形，能够较好地解决简单几何形状物体的接触问题。然而，实际的齿轮齿面并非理想光滑，存在微观粗糙度和加工误差，赫兹接触理论在处理这些复杂情况时存在一定的局限性。随着分形理论的发展，一些学者将其引入齿轮接触模型的研究中，考虑齿面微观形态的分形特征，建立了基于分形理论的齿轮接触模型，该模型能够更准确地描述齿面的接触行为，但在模型构建和参数确定方面仍存在一定的困难。

在接触算法的研究上，目前常用的方法包括有限元法、边界元法和无网格法等。有限元法由于其对复杂几何形状和边界条件的适应性强，能够方便地处理非线性问题，在齿轮接触分析中得到了广泛应用。但传统的有限元法在求解大规模接触问题时，计算效率较低，内存需求大。为了提高计算效率，一些学者提出了有限元混合法，将有限元法与其他算法相结合，如与边界元法结合形成有限元-边界元混合法，能够在一定程度上减少计算量，提高计算精度。边界元法主要适用于求解无限域或半无限域问题，对于齿轮接触问题，其在处理复杂齿面形状时存在一定的局限性。无网格法不需要对求解域进行网格划分，能够避免网格畸变等问题，但在计算精度和计算效率方面还有待进一步提高。

关于齿轮接触特性分析的研究，国内外学者主要关注齿面接触应力、接触变形、摩擦因数、磨损和润滑等方面。在接触应力和变形分析方面，通过建立不同的接触模型和采用相应的分析方法，能够较为准确地计算齿面的接触应力和变形分布。在摩擦因数的研究中，传统的库仑摩擦模型假设摩擦因数为常数，忽略了摩擦因数与相对滑动速度、表面粗糙度、润滑、接触压力分布和温度等因素的关联。实际的齿轮传动中，这些因素对摩擦因数的影响较大，因此，一些学者提出了考虑多种因素的变摩擦模型，如Stribeck摩擦模型，能够更真实地反映齿轮齿面间的摩擦特性。在磨损和润滑研究方面，主要通过实验和数值模拟的方法，分析不同润滑条件下齿轮的磨损规律，为齿轮的润滑设计和磨损控制提供理论依据。

尽管国内外在齿轮接触问题的研究方面取得了丰硕的成果，但仍存在一些不足之处。例如，现有的接触模型和算法在处理复杂工况下的齿轮接触问题时，计算精度和计算效率有待进一步提高；对于变摩擦条件下齿轮接触特性的研究还不够深入，缺乏系统的理论和方法；在实验研究方面，由于实验条件的限制，难以全面准确地模拟实际工况下齿轮的接触行为，实验数据的准确性和可靠性也需要进一步验证。

1.3研究内容与方法

本文旨在利用有限元混合法求解齿轮变摩擦三维接触问题，并进行相应的程序设计。具体研究内容包括：首先，建立考虑齿面微观形貌和变摩擦特性的齿轮三维接触模型，分析模型的力学描述和适用场合，明确其优缺点。其次，研究有限元混合算法，包括算法原理、计算流程和关键技术，针对不同的接触工况（静态、准静态和冲击-动力接触），分别设计相应的有限元混合算法，并进行程序实现。然后，利用所开发的程序对不同工况下的齿轮接触问题进行数值模拟，分析齿面接触应力、接触变形、摩擦因数等接触特性参数的分布规律和变化趋势。最后，通过实验验证数值模拟结果的准确性，对比分析实验数据与模拟结果，进一步优化模型和算法。

在研究方法上，主要采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法。通过理论分析，建立齿轮接触模型和有限元混合算法的理论基础；利用数值模拟软件，对齿轮接触问题进行数值求解，得到接触特性参数的分布和变化规律；通过实验研究，验证数值模拟结果的准确性，为理论分