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2025年工业机器人《操作与维护》练习题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.进入机器人工作区域前，以下哪项是首要的安全措施？()

A.检查机器人程序是否正确

B.确认安全门已关闭且锁住

C.询问班组长是否可以进入

D.穿戴个人防护装备

2.工业机器人能够独立完成特定任务（如拾取和放置）的运动模式称为？()

A.直线运动(LIN)

B.关节运动(JOG)

C.点到点运动(PTP)

D.圆弧运动(CIRC)

3.机器人程序中用于定义工具末端姿态和位置的指令是？()

A.工作坐标系(WCS)

B.基坐标系(BCS)

C.工具坐标系(TCS)

D.用户坐标系(UCS)

4.机器人长时间运行后，需要定期加注润滑剂的主要部件是？()

A.电机轴承

B.减速器

C.控制器风扇

D.电缆

5.当机器人控制系统显示“XXXAxisOvertravel”报警时，通常表示？()

A.机器人程序出错

B.电压过低

C.某个关节运动超出了其允许范围

D.传感器信号中断

6.机器人操作中，用于精确控制机器人从一点移动到另一点，并保持姿态不变的运动指令是？()

A.LIN

B.PTP

C.CIRC

D.CPT(ContinousPath)

7.下列哪个不是机器人常见的维护保养项目？()

A.定期清洁机器人本体和周围环境

B.检查并紧固所有电气连接

C.使用压缩空气吹扫机器人内部

D.随意更改机器人控制器的参数设置

8.在机器人维护过程中，如果需要断开机器人控制器电源，以下哪项操作是必须的？()

A.先关闭机器人主电源，再断开控制器电源线

B.直接拔掉控制器电源插头

C.等待控制器自动进入断电保护状态

D.只需关闭机器人示教器

9.机器人发生急停后，操作人员首先应该做什么？()

A.立即尝试重新启动机器人

B.检查急停按钮是否已复位，并确认安全后方可继续操作

C.忽略急停，继续执行当前程序

D.等待维修人员到来

10.用于检测机器人工作区域内是否有人或障碍物的安全装置是？()

A.安全限位开关

B.急停按钮

C.安全光栅

D.接近开关

11.机器人程序中，用于使机器人各关节以一定速度连续旋转的指令是？()

A.PTPLIN

B.JOG

C.CIRC

D.MoveJ

12.机器人控制器中，存储用户创建的程序和数据的存储器是？()

A.RAM(随机存取存储器)

B.ROM(只读存储器)

C.FlashMemory(闪存)

D.HDD(硬盘)

13.机器人维护中，检查减速器油位和油质时，应注意什么？()

A.油位过高可能导致漏油和过热

B.正常情况下无需检查油质

C.油位应保持在油窗标志线之间

D.应使用普通机油进行补充

14.机器人示教器上用于手动控制机器人关节运动的模式是？()

A.自动运行模式

B.示教模式

C.手动模式(JOG模式)

D.远程模式

15.机器人发生故障时，排查问题的基本思路通常是什么？()

A.从简单到复杂，从外部到内部

B.从内部到外部，从简单到复杂

C.随机检查各个部件

D.只检查电气部分

二、判断题（请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.机器人工作区域内可以放置个人物品，只要不影响机器人运行即可。()

2.机器人操作人员可以戴手套操作急停按钮。()

3.机器人的工具坐标系（TCS）是固定不变的。()

4.机器人日常维护不需要检查电缆的磨损情况。()

5.机器人报警代码通常只提供故障的最终现象。()

6.机器人程序运行时，操作人员可以随时按下示教器上的“停止”按钮来中断程序。()

7.机器人的基坐标系（BCS）是安装在机器人本体内的坐标系。()

8.机器人控制器上的USB接口通常用于连接U盘传输程序。()

9.机器人维护后，必须重新校准机器人才能保证精度。