机器人遥操作通用技术要求标准立项修订与发展报告.docx

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《机器人遥操作通用技术要求》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheProjectInitiationandDevelopmentoftheStandard“GeneralTechnicalRequirementsforRobotTeleoperation”

摘要

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，机器人在空间探测、深海作业、核化应急处置、灾害救援及远程手术等极端或危险环境中的应用日益广泛。然而，受限于当前人工智能水平，机器人在非结构化、动态复杂环境下的全自主作业能力仍面临巨大挑战。在此背景下，机器人遥操作技术作为实现“人在回路”智能控制的关键手段，通过融合人类的实时决策、经验判断与机器人的精准执行，成为保障复杂任务成功实施的核心解决方案，其产业化应用前景广阔。

本报告旨在系统阐述《机器人遥操作通用技术要求》国家标准的立项背景、目的意义、核心内容及其对行业发展的深远影响。报告首先分析了当前机器人遥操作技术面临的标准化缺失困境，指出现有标准（如GB/T39225系列、EJ/T20226系列）多聚焦于核工业等特定领域的主从同构机械手，无法涵盖日益多样化的遥操作机器人系统（如异构、移动平台、多机协同等），制约了技术的跨领域推广与产业协同。因此，制定一项通用性强、技术前瞻的国家标准势在必行。

本标准的核心内容包括：统一机器人遥操作领域的术语定义与系统分类；构建涵盖“主端-交互接口-通信链路-从端”的通用系统框架；规定系统在基本功能、人机交互、信息反馈、数据分析、安全与通信等方面的共性要求；明确主/从端机器人及通信链路的性能指标；并制定相应的测试验证方法。本标准的制定与实施，将有效规范市场、引导技术创新、降低系统集成复杂度、提升我国在高端机器人领域的国际竞争力，是落实《“十四五”机器人产业发展规划》中“补齐专用服务机器人、机器人操作系统等短板”要求的具体举措，对推动我国机器人产业迈向高端化、智能化发展具有重要的战略意义。

关键词：机器人遥操作；通用技术要求；标准化；人机交互；系统框架；性能测试；产业规范

Keywords:RobotTeleoperation;GeneralTechnicalRequirements;Standardization;Human-RobotInteraction;SystemFramework;PerformanceTesting;IndustrialSpecification

正文

一、立项背景与目的意义

当前，全球正经历新一轮科技革命与产业变革，机器人技术作为智能制造与特种作业的核心装备，其发展水平已成为衡量国家科技创新和高端制造业实力的重要标志。随着人工智能算法、高精度传感与驱动、高速低延迟通信等技术的持续突破，机器人已从传统的结构化工厂环境，大步迈向空间、深海、核生化、灾难现场以及医疗手术室等非结构化、高风险的复杂场景。在这些人类难以直接抵达或作业风险极高的领域，机器人承担了探测、操作、救援等关键任务。

然而，必须清醒认识到，受限于环境感知的完备性、认知决策的泛化能力以及机构执行的适应性，完全依赖预设程序或自主智能的机器人在面对动态、未知且任务多变的非确定环境时，其可靠性、成功率和作业柔性仍面临严峻挑战。因此，机器人遥操作技术应运而生并成为破解这一难题的关键路径。该技术通过构建一个双向信息交互的闭环系统，将远端（从端）机器人的现场感知信息（如视觉、力觉、触觉）实时反馈给本地（主端）的操作员，同时将操作员的控制指令精准、低延迟地传输至从端机器人，从而实现“人机智能融合”。这种模式充分发挥了人类在高层决策、情境理解、异常处理方面的优势，与机器人在力量、精度、环境耐受性方面的特长，极大地提升了复杂任务执行的成功率与安全性。

尽管机器人遥操作技术的重要性日益凸显，并已成为国际机器人学界与产业界的研究热点与发展方向，但其产业化与规模化应用仍面临显著挑战。其中，标准化体系的缺失是制约其跨领域、跨平台发展的关键瓶颈之一。目前，我国现有的遥操作相关标准，如国家标准GB/T39225.1-2020《托卡马克聚变堆遥操作部件兼容性设计与评估技术指南第1部分：设计技术指南》及其第2部分，以及核行业标准EJ/T20226系列《放射性物质远程操作装置》，主要针对核聚变装置维护、放射性物质处理等特定场景下的主从同构机械手进行了规范。这些标准在特定领域内发挥了重要作用，但其技术范畴和应用视角相对局限，无法普遍适用于如今快速发展的移动机器人遥操作、异构机器人遥操作（如主端为手柄/力反馈设备，从端为多自由度机械臂或移动底盘）、多机器人协同遥操作以及结合虚拟现实/增强现实（VR/AR）的新型交互模式。

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