自动装配图集(传送机构).docxVIP

目录

1回转-间歇类机构 1,

2直线-动梁类机构 108

3直线-间歇类机构 128

4直线一连续类机构 165

5其它直线运动转换类机构 169

6其它传送类型机构 184

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回转-间歇类机构

传送机构

图1-1所示的机构为机械设计中采用的一种凸轮—转盘转位系统，它给转位机构的设计者提供了一种坚固的、精确的并具有几乎无限多种输出运动的组合。

传送机构的说明：

转盘由一平板组成，在平板的节圆上有若干非常精确均布的从动滚子。图1-1清楚地表示出凸轮的外形，图1-2中凸轮轮廓是展开画出的。

本图表示一种六滚子单通过型机构，图1-2(a)表示滚子1和6与凸轮的停歇部分相接触，从而使转盘停歇不转。图1-2(b)表示凸轮继续转动，使转盘开始分度。而图1-2(c)表示滚子1在转位的中间位置，滚子6脱离啮合。当滚子2进入啮合后，转盘分度完毕，转盘山滚子1和2定位。上述四图都是仰视图，转盘逆时针方向转动。

在本例中，当转位时只有一个滚子通过凸轮，所以此凸轮称为“单通过”王。如图所示，转盘上有六个滚子，每次转位，输出轴转动60°后停歇，输出轴转一图要停歇六次，所以此机构又称为“六停”机构。一个八滚子的转盘与一个“单通过”型凸轮可组成一个“八停”机构。依此类推。

这种机构可做成每次转位有两个滚子通过凸轮，这种凸轮就称为“双通过”型。当转位时，输出轴转动120°,所以转盘每转一圈停歇三次。因此，一个六滚子的转盘与一个“双通过”型凸轮可组成一个“三停”机构。按照所要求的工序，可采用许多其它类型的组合。

图示机荷有一种发展型式，其工作原理相同，但凸轮与裂盘的有置不同，即凸轮和凸轮轴的中心线位于从动滚子的平面内。这种机构将在第76～78页中说明，其滚子轴线在同一平面内，并从转盘巾心是辐射状布置。和原来的机构相比较，在这种发展犁式中，主要的力通过更短更直接的路程作用，这说明它的刚性较好。由于从动擦子采用非常坚固的心轴和特制的轴承，故进一步提高了它的刚性。

输入传动系统中通常包含带或链传动、轴、联轴器、离合器态减速齿轮中菜些或全部零部件的组合。当确定这些零部件的尺寸和型号时，考虑的殿重要肉是扭转刚度。

如果要求加长停歇时间，使之超出连续回转凸轮所能达到的停歇时间，则可在输入传动系统中采用一种停车一起动装置。这种装置可以是电磁式、机被式或气动式离合器一制动器组件、单圈离合器或带制动器的电动机。

当转盘与凸轮的“停歇”部分啮合时，凸轮轴可以在任意要求的时陶内停止不转。当凸轮轴重新按全速转动时，转盘再次起动并开始转位。在使川停车--起动装置的督况下，宜采用270°转位角和90°停歇角的凸轮。

为了实现平稳而精确的转位，输出部分的扭转刚度很重要，最好的办法，是把机器的工作部分(例如工作台)与图1-1所示的转位机构的输出轴直接祁连。

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传送类型：回转-间歇

输出轴

OUTPUTSHAFT

转盘(分度板)

TURRET

(Divisorplote)

输入驱动轴

INPUTDRIVESHAFT

从动滚子(带锥度)

ROLLERCAM

FOLLOWERS

(Topered)

凸轮CAM

图1-1

一9二

传送类型：回转-间歇

(1)停歇位置，转盘由滚子7和6定位(b)转位开始

(c)滚子1在转位的中间位置，该子6脱离地合

(d)套子2进人购合，转位完毕，转盘由该子1和4定位

图1-2转位过程示意图(凸轮轮廓展开画出)

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传送机构

本机构用于线列式或回转式装配机中的重载、长距离转位，工作精确、平稳、可靠。

传送机构的说明：

如图1-3所示，在分度盘的一个端面上有若干对凸轮从动滚子，滚子的对数按所要求的工位数来确定。

当转位时，从动滚子和凸轮脱开，等