《数学模型》课件——第四章 第六讲 动态规划模型.pptxVIP

非线性规划和动态规划;同学们，大家好，今天讲解非线性规划模型动态规划模型。

在优化模型中，如果目标函数或约束条件中包含有非线性函数，则该模型称为非线性规划模型。如果可行域是整个维欧氏空间，则称为无约束最优化问题。下面我们举几个简单例子。

;例如某市燃气公司计划要建立一个煤气供应站，该站要向城市中有固定位置的个用户，对于选定的坐标系而言，已知第个用户的位置为,。如果只考虑直线距离，问如何确定这个煤气站的位置，才能使总的运输距离最短？

设煤气站的位置为，则第个用户的位置为,

。如果只考虑直线距离，问如何确定这个煤气站的位置，才能使总的运输距离最短？

;设煤气站的位置为,则第个用户到该站的直线距离为：从而，个用户到该站距离之和为：

故选址问题非线性规划模型为：这是一个无约束的非线性规划模型。

;例7.1.8设有个市场，第个市场的位置为，对某种货物的需要量为,。现计划建立个货栈，第个货栈的容量为,。试确定货栈的位置，使各货栈到各市场的运输量与路程乘积之和最小。

设第个货栈的位置为,,第个第货栈供给第个市场的货物量为,第个货栈到第个市场的距离定义为：

;则该问题非线性规划模型为：;若非线性规划的目标函数为二次函数，并且约束条件全是线性的，就称这种非线性规划为二次规划。它的数学模型表示为：

;注意：在实际问题中，有很多都可以抽象成二次规划的模型，二次规划是非线性规划中比较简单的一类，求解比较容易。一般说来，解非线性规划问题要比解线性规划问题要困难得多。而且也不象线性规划有单纯形法这一通用方法，非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法，各个方法都有自己特定的适用范围。

;动态规划(dynamicprogramming)简称DP问题，是运筹学的一个分支，是求解决策过程(decisionprocess)最优化的数学方法。20世纪50年代初美国数学家就在???究多阶段决策过程的优化问题时，提出了著名的最优化原理，把多阶段过程转化为一系列单阶段问题，利用各阶段之间的关系，逐个求解，创立了解决这类过程优化问题的新方法——动态规划。

?动态规划（Dynamicprogramming，简称DP），是大家都觉得比较难以掌握的算法。其实，只要理解了思想，掌握基本的模型，会编写代码，动态规划并没有那么难。

;首先，动态规划最重要的是掌握他的思想，动态规划的核心思想是把原问题分解成子问题进行求解，也就是分治的思想。

;那么什么问题适合用动态规划呢？我们通过一个现实中的例子，来理解这个问题。大家可能在公司里面都有一定的组织架构，可能有高级经理、经理、总监、组长然后才是小开发，今天我们通过这个例子，来讲讲什么问题适合使用动态规划。又到了一年一度的考核季，公司要挑选出三个最优秀的员工。一般高级经理会跟手下的经理说，你去把你们那边最优秀的3个人报给我，经理又跟总监说你把你们那边最优秀的人报给我，经理又跟组长说，你把你们组最优秀的三个人报给我，这个其实就动态规划的思想！

;首先是重叠子问题，不同的问题，可能都要求1个相同问题的解。假如A经理想知道他下面最优秀的人是谁，他必须知道X,Y,Z,O,P组最优秀的人是谁，甲总监想知道自己下面最优秀的人是谁，也要去知道X,Y,Z组里面最优秀的人是谁？这就有问题重叠了，两个人都需要了解X,Y,Z三个小组最优秀的人。

其次是最优子结构，最优解肯定是有最优的子解转移推导而来，子解必定也是子问题的最优解。甲总监下面最优秀的3个人肯定是从X,Y,Z提交上来的3份名单中选择最优秀的三个人。例如Q哥是X组长下面的第5名，那么他肯定不可能是甲总监下面最优秀的三个。

;第三是无后效性，这个问题可能比较难理解，也就是求出来的子问题并不会因为后面求出来的改变。我们可以理解为，X组长挑选出三个人，即便到了高级经理选出大部门最优秀的三个人，对于X组来说，最优秀的还是这3个人，不会发生改变。

;动态规划问题，大致可以通过以下四部进行解决。

1.划分状态，即划分子问题，例如上面的例子，我们可以认为每个组下面、每个部门、每个中心下面最