《数学模型》课件——第三章 第一讲交通管理问题.pptxVIP

微分方程模型;在社会科学、生物学、医学、经济学等学科的实践中，常常要用模拟近似法来建立微分方程模型。这是因为，上述学科中的一些现象的规律性我们还不是很清楚，即使有所了解也并不全面，因此，要用数学模型进行研究只能在不同的假设下去模拟实际的现象。如此模拟近似所建立的微分方程从数学上求解或分析解的性质，再去同实际情况作对比，观察这个模型能否模拟、近似某些实际的现象。;在交通十字路口，都会设置红绿灯，为了让那些行驶在交叉路口或离交叉路口太近而无法停下的车辆通过路口，红绿灯转换中间还要亮起一段时间的黄灯。;对于一位驶近交叉路口的驾驶员来说，万万不可处于这样的进退两难的境地：想要安全停车而又离路口太近，想要在红灯亮之前通过路口又觉得太远。那么，黄灯应亮多长时间才最为合理呢？

;对于驶近交叉路口的驾驶员，在他看到黄色信号后要做出决定：是停车还是通过路口。如果他以法定速度（或低于法定速度）行驶，当决定停车时，他必须有足够的停车距离。当决定通过路口时，必须有足够的时间使他能完全通过路口。这包括做出停车决定的反应时间以及通过停车所需的最短距离的驾驶时间。能够很快看到黄灯的驾驶员可以利用刹车距离将车停下。

于是，黄灯状态应持续的时间包括驾驶员的反应时间，他通过交叉路口的时间以及通过刹车距离所需的时间。

;如果法定速度为，交叉路口的宽度为，典型的车身长度为。考虑到车通过路口实际上指的是车的尾部必须通过路口，因此，通过路口的时间为;现在我们来计算刹车距离。设为汽车的重量，为磨擦系数，显然，地面对汽车的磨擦力为，其方向与运动方向相反。汽车在停车过程中，行驶的距离与时间的关系可由下面的微分方程

求得，其中是重力加速度。

我们给出方程(1)的初始条件。

于是，刹车距离就是直到速度V=0时汽车驶过的距离。;首先，求解二阶微分方程(1)，对(1)式从0到t积分，再利用初始条件(2)，我们得到

在条件(2)下对(3)式从0到积分，得

注意到在(3)式中令，可得到刹车所用的时间

，从而得到

;

;模型的建立与求解;假设，，，另外，我们选

取具有代表性的

当、60以及80km/h时，黄灯时间如下表所示，表中还给出了经验法的值。

不同速度下的黄灯时间：

;不同速度下的黄灯时间：

;我们注意到，经验值一律比我们预测的黄灯状态短些，这使人想起，许多交叉路口红绿灯的设计可能使车辆在绿灯转红灯时正处于交叉路口上。

;

大部分的常微分方程求不出十分精确的解，而只能得到近似解。当然，这个近似解的精确程度是比较高的。另外还应该指出，用来描述物理过程的微分方程，以及由试验测定的初始条件也是近似的，这种近似之间的影响和变化还必须在理论上加以解决。;结束