TCSAE267-2022 智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL77

团体标准

T/CSAE267—2022

智能网联汽车

自动驾驶地图数据质量规范

Intelligentandconnectedvehicles─Dataqualityspecificationforhighly

automateddrivingmap

2022-07-12发布2022-07-12实施

中国汽车工程学会  发布

中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程

序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范

性技术文件。CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车

产业创新技术的加速发展和广泛应用。

CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会

许可外，不得以任何形式复制该标准。

在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈

至中国汽车工程学会，以便修订时参考。

中国汽车工程学会地址：

北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；

电话：010邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org。

T/CSAE267—2022

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语3

5基本要求3

概述3

检测内容4

5.2.1数据种类4

5.2.2质量元素4

5.2.3检测项设定的基本要求5

质量检测单元与单位产品5

检验批5

检测方法5

5.5.1概述5

5.5.2定性检测6

5.5.3定量检测6

5.5.4直接检测6

5.5.5间接检测6

5.5.6全数检测6

5.5.7抽样检测6

5.5.8位置精度检测7

质检过程的要求与检测结果的表达9

5.6.1质检过程的基本要求9

5.6.2基本检测流程的设计9

5.6.3检测结果9

6数据质量检测指标9

数据质量定性元素检测指标9

数据质量定量元素检测指标10

6.2.1概述10

6.2.2道路交通标线10

6.2.3道路交通标志11

6.2.4路侧及路内其他设施13

6.2.5车道交通网络15

6.2.6道路交通网络17

7数据质量评分19

概述19

质量等级的划分19

I

T/CSAE267—2022

各类要素质量分值占比19

各类要素质量计分方法20

单元产品质量评定20

检验批成果质量评定20

8数据质量检测报告21

概述21

数据质量检测报告正文21

数据质量检测报告附件21

附录A（资料性）抽样检验方法22

A.1概述22

A.2样本量22

A.3抽样策略22

A.4抽样检验步骤22

A.4.1规定产品质量标准22

A.4.2确定批量22

A.4.3规定检验水平2