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自由程序轧制中轧辊横移与负荷分配：建模、优化及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在钢铁生产领域，自由程序轧制技术的出现是对传统轧制技术的重大革新，为钢铁工业带来了新的发展契机。传统的热轧带钢轧机采用“棺形”轧制计划，在一个换辊周期内，轧制规格需遵循严格顺序，先从窄规格过渡到宽规格，再由宽到窄轧制，厚度和材质也按特定规则变化。这种轧制方式要求板坯库储备大量不同规格板坯，以满足轧制计划编排需求。然而，随着连铸技术和节能技术的飞速发展，传统轧制计划与连铸坯热装炉及直接轧制的矛盾日益凸显，它不仅阻碍企业生产效率提升、增加能耗，也难以适应市场对多品种、小批量、高质量钢材的需求。

自由程序轧制技术应运而生，它打破了传统轧制计划的诸多限制，允许钢种、厚度和宽度在轧制过程中自由组合，无需遵循特定顺序，能够实现宽窄相混的“锯齿形”生产。这使得轧钢工序能够紧密配合炼钢与连铸计划，大大提高了生产的灵活性和连贯性。自由程序轧制技术通过减少板坯库存、缩短工序流程，为企业降低了成本，同时能快速响应市场需求，实现小批量化生产，及时满足不同用户的多样化需求，增强企业在市场中的竞争力。

在自由程序轧制中，轧辊横移与负荷分配是两项关键技术，对轧制质量和效率起着决定性作用。轧辊横移技术通过在轧制过程中周期性或非周期性地移动轧辊，能够有效分散轧辊的磨损与热凸度。在轧制过程中，带钢宽度方向的金属流动和温度分布不均匀，导致轧辊表面局部磨损严重，影响轧辊使用寿命和带钢质量。通过轧辊横移，使轧辊表面不同部位轮流与带钢接触，避免局部过度磨损，减少带钢断面局部高点的产生，提高带钢的断面质量和尺寸精度。轧辊横移技术还为逆宽轧制提供了可能，增加了同宽轧制长度，进一步提升了轧制生产的灵活性和效率。

负荷分配则是根据轧机的设备参数、轧制工艺要求以及带钢的材质、规格等因素，合理地将轧制负荷分配到各个机架，以实现轧制过程的稳定和高效。科学合理的负荷分配能够确保各机架的轧制力、轧制力矩等参数在设备允许范围内，避免设备过载损坏，延长设备使用寿命。它对带钢的厚度精度、板形质量有着重要影响。如果负荷分配不合理，会导致带钢在轧制过程中出现厚度偏差、板形不良等问题，降低产品质量，增加废品率。

因此，深入研究自由程序轧制中轧辊横移与负荷分配的建模与优化，对于提高钢铁生产的质量和效率，降低生产成本，增强钢铁企业的市场竞争力具有重要的现实意义。这不仅有助于推动钢铁工业的技术进步，满足现代制造业对高质量钢材的需求，也能为钢铁企业在激烈的市场竞争中赢得优势，实现可持续发展。

1.2国内外研究现状

国外在自由程序轧制技术方面起步较早，进行了大量深入研究并取得了众多成果。日本在轧辊横移与负荷分配技术研究领域处于世界前列，新日铁等企业开发出先进的轧辊横移策略和负荷分配模型。在轧辊横移方面，他们通过优化横移参数，如横移步长、行程和频率等，实现了轧辊磨损的均匀化和带钢断面形状的精确控制；在负荷分配方面，采用基于人工智能的算法，结合轧制过程中的实时数据，实现了负荷的动态优化分配，显著提高了轧制质量和效率。德国的钢铁企业和科研机构也在该领域投入大量资源，通过实验研究和数值模拟，对轧辊横移和负荷分配的机理进行深入探索，提出一系列创新性的理论和方法，为实际生产提供有力的技术支持。

国内对自由程序轧制技术的研究始于上世纪末，近年来取得长足进步。许多高校和科研机构，如东北大学、北京科技大学等，与国内钢铁企业紧密合作，开展联合研究。在轧辊横移策略研究方面，提出变行程定步长横移策略与变行程变步长横移策略等创新性方法，并通过建立多目标优化模型，对横移策略进行优化，有效改善热轧带钢的断面形状，延长计划公里数；在负荷分配优化方面，综合考虑轧制力、功率、能耗等多个目标，运用遗传算法、粒子群算法等智能算法，实现了负荷分配的多目标优化，提高了轧制过程的综合性能。

目前国内外在自由程序轧制中轧辊横移与负荷分配的研究仍存在一些不足。在轧辊横移策略方面，虽然已经提出多种横移策略，但如何根据不同的轧制条件，如带钢材质、规格、轧制工艺参数等，快速准确地选择最优横移策略，仍是需要进一步研究的问题；在负荷分配优化方面，现有的优化算法大多基于静态模型，难以实时适应轧制过程中各种参数的动态变化，导致负荷分配的实时性和准确性有待提高。

1.3研究内容与方法

本文旨在深入研究自由程序轧制中轧辊横移与负荷分配的建模与优化，以提高轧制质量和效率。具体研究内容包括：深入分析自由程序轧制的原理和特点，以及轧辊横移和负荷分配在其中的作用机制，明确研究的关键问题和重点方向；建立轧辊横移的数学模型，考虑轧辊的磨损、热凸度以及带钢的断面形状等因素，通过理论推导和数值模拟相结合的方法，确定横移参数与轧制质量之间的定量关系；建立负荷分配的数学模型，综合考虑轧制力、功率