线激光三维测量装置研制
聂佩晗,缪慧敏,张雅婷,陈勇
(南京林业大学机械电子工程学院南京210037)
摘要:为了满足农林自动化相关应用的需要,本文研制了拥有具有较高精度、较低成本的嵌入式线激光三维测量系统。首先
利用摄像机标定进行图像采集;其次通过图像灰度化、处理滤波、去除背景、提取中心线等方式处理数据;最后通过三维重建
完成测量。实验结果表明:该线激光三维测量系统误差在2mm
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