原创力文档机器人仿真系统分析
一、仿真机器人系统的结构设计
仿真系统的结构包括如下几个模块：
➢信息初始化模块：包括仿真内容的设定，视觉采样周期仿真值的设定、实体
运动速度仿真值的设定，实体运动参数的设定，如摩擦系数等，决策的设定、比
赛开球方式的设定等等。➢决策系统模块：编写各种策略控制机器人运动。➢
现实世界仿真模块：此模块建立赛场环境及各实体模型，确定求解方法，确定各实体的位置，并
以动画的形式展示赛场瞬息万变的比赛情况。
二比赛设置:
机器人仿真系统分析
一、仿真机器人系统的结构设计
仿真系统的结构包括如下几个模块：
➢信息初始化模块：包括仿真内容的设定，视觉采样周期仿真值的设定、实体
运动速度仿真值的设定，实体运动参数的设定，如摩擦系数等，决策的设定、比
赛开球方式的设定等等。➢决策系统模块：编写各种策略控制机器人运动。➢
现实世界仿真模块：此模块建立赛场环境及各实体模型，确定求解方法，确定各实体的位置，并
以动画的形式展示赛场瞬息万变的比赛情况。
二比赛设置:
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