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基于CMC控制芯片的运动控制器

硬件设计方案

宁波中控微电子

2021年9月

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目录

1概述1

2系统组成1

3电路设计方案1

3.1电源1

3.1.1非隔离直流输入1

3.1.2隔离直流输入2

3.1.3内核电源3

3.2主控CPU4

3.3实时时钟5

3.4看门狗与掉电检测6

3.5扩展存储8

3.5.1FLASH8

3.5.2FRAM9

3.5.3EEPROM9

3.5.4TF卡10

3.6通讯11

3.6.1RS23211

3.6.2RS48511

3.6.3以太网12

3.6.4CAN通讯13

3.6.5USB通讯14

3.7模拟量输入输出15

3.7.1模拟量输入15

3.7.2模拟量输出16

3.8开关量输入输出18

3.8.1开关量输入18

3.8.2开关量输出20

3.9脉冲量输入输出21

3.9.1差分脉冲输入21

3.9.2单端脉冲输入21

3.9.3差分脉冲输出22

3.9.4单端脉冲输出23

3.10手轮输入24

4物料清单25

4.1列表25

4.2范例34

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基于CMC控制芯片的运动控制器硬件设计方案

1概述

本文档主要对基于CMC控制芯片进行运动控制器硬件设计的方案进行了介绍，包括常

用运动控制器的硬件组成部分，并详细列举了运动控制器电路的组成和方案，对元器件进

行了选型。最后以设计一款通用运动控制器为例进行了元器件清单说明。

基于此文档，用户可基于自身产品的需求，快速评估出设计一款运动控制器所需要的

硬件物料清单和成本，也为研发工程师进行运动控制器电路设计提供了参考。

2系统组成

运动控制器系统一般由硬件PCB板、外壳结构、接插件端子组成：

硬件PCB主要由主控CPU、电源、存储器、通讯接口、输入电路和输出电路组成。本

设计方案的第三部分，为用户提供了基于CMC控制芯片进行运动控制器设计的常用电

路，用户可根据实际需求进行参考，设计出符合自身需求的运动控制器。

外壳结构是指运动控制器的外部结构，用户可以根据自身需求，进行外壳的选型和设

计，在确认完外壳结构后，再进行对应的PCB设计，就能实现一个完整运动控制器的

硬件系统。

接插件端子是指用于运动控制器接线的端子，用户可以根据自身需求或者是外壳结构

的定义进行接插件端子的采购和设计。

3电路设计方案

3.1电源

运动控制器的电源部分，主要包括系统供电部分和芯片内核电源部分，其中系统供电

的输入一般有隔离的24V直流输入与非隔离的24V直流输入，芯片内核电源主要有3.3V

和1.2V两个电源，这里对这几个电源的设计逐一进行说明。

3.1.1非隔离直流输入

非隔离方案中直流24V转5V采用DC/DC降