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2025年无人机测绘操控员技能考核题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.无人机飞控系统通常不包括以下哪个部件？（）

A.姿态控制计算机

B.GPS接收机

C.数传电台

D.无线电发射机

2.进行无人机航测任务时，为保证影像拼接质量，航向重叠度一般应不少于？（）

A.10%

B.20%

C.30%

D.40%

3.RTK（Real-TimeKinematic）技术主要用于提高无人机定位精度，其基本原理是？（）

A.通过多台无人机互相参照定位

B.利用地面基站差分修正GPS信号误差

C.通过增强传感器融合提高感知精度

D.采用更高级的惯性导航算法

4.无人机在飞行过程中，若GPS信号突然丢失但IMU仍在工作，此时飞控系统通常会采取哪种姿态控制方式？（）

A.立即降落

B.保持当前姿态悬停

C.基于IMU数据进行姿态保持

D.自动规划备降航线

5.无人机电池电压低于预设阈值时，通常触发哪种保护机制？（）

A.自动返航

B.急速爬升

C.安全降落

D.继续飞行

6.在禁飞区或管制空域飞行，未经批准可能导致哪些严重后果？（）

A.无人机被强制召回

B.飞行员罚款或拘留

C.飞行器强制报废

D.以上都是

7.无人机测绘获取的原始影像数据，在处理成数字表面模型（DSM）之前，通常需要进行预处理，主要包括？（）

A.影像去噪、辐射定标

B.影像拼接、地面控制点（GCP）解算

C.点云分类、高程插值

D.数据压缩、格式转换

8.无人机起飞前，对云台进行调试的主要目的是？（）

A.提高相机成像分辨率

B.确保相机在飞行中能稳定指向指定方向

C.增强相机的夜视能力

D.节省相机功耗

9.飞行高度增加，以下哪个因素对GPS定位精度的影响通常更为显著？（）

A.信号衰减

B.电离层延迟

C.多路径效应

D.以上都不显著

10.在进行需要高精度定位的测绘任务时，以下哪种配置是必须的？（）

A.高像素相机

B.RTK/PPK模块

C.大容量电池

D.高通量图传

二、判断题（请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.无人机进行低空飞行时，几乎不受天气因素的影响。（）

2.无人机飞行中，POS系统提供的是无人机的精确位置和姿态信息。（）

3.无人机电池的循环使用次数越多，其最大放电倍率通常越高。（）

4.为了提高效率，无人机测绘航线规划时可以尽量减少航向和旁向重叠度。（）

5.飞行前检查无人机GPS信号强度，信号强度越低越好。（）

6.无人机在携带相机进行作业时，必须使用避震装置。（）

7.无人机操作员在飞行前不需要了解气象预报和空域信息。（）

8.无人机着陆后，应立即断开所有电源连接。（）

9.无人机测绘产生的成果，其精度主要取决于无人机本身的质量。（）

10.遇到突发信号丢失情况，无人机操作员应立即尝试手动遥控，强制控制无人机返航。（）

三、填空题（请将答案填在横线上）

1.无人机的飞行控制系统通常包含______、______和______等关键子系统。

2.无人机测绘作业中，为了确保飞行安全，必须严格遵守相关的______和______。

3.RTK技术相较于单点定位（SPS），其核心优势在于能够提供______的定位结果。

4.无人机进行航测任务时，影像的航向重叠度和旁向重叠度一般分别不应低于______和______。

5.无人机锂电池常见的保护模式包括过充保护、______、过流保护和过温保护。

6.无人机操作员在飞行前，必须对______、______、______和电池状态等进行全面检查。

7.无人机测绘获取的数据，根据处理结果和应用场景不同，可分为______、______和______等基本类型。

8.无人机在飞行中遇到低电量警报，且无法在安全区域降落时，应优先执行______程序。

9.地面像控点的布设对于提高无人机测绘成果的______和______至关重要。

10.无人机操作员应具备良好的______和______，能够在紧急情况下做出正确判断和处置。

四、简答题

1.简述无人机飞行