Omron PLC手册:轴测试与PDO映射控制轴配置指南.pdfVIP

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  • 2026-02-12 发布于北京
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Omron PLC手册:轴测试与PDO映射控制轴配置指南.pdf

PDO映射控制轴

1添加一个轴,名字测试轴,节点号为9.

2,添加IO映射变量。

3.调用功能块

4.AXis名字可以是任意,不用全部变量,节点号对应就可以。其他变量根据之前在IO映射

分配的变量填充。

5.剩余功能块功能跟正常的类似。

6

注意,速度控制时,断开启动3触点不会停止,还需要闭合停止按钮,才可以停止。sint#37

为回归原点方式。

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