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2026年自动驾驶L4级高精度地图与传感器融合解决方案.docx

2026年自动驾驶L4级高精度地图与传感器融合解决方案.docx

    2026年自动驾驶L4级高精度地图与传感器融合解决方案参考模板

    一、2026年自动驾驶L4级高精度地图与传感器融合解决方案概述

    1.1.L4级自动驾驶技术背景

    1.2.高精度地图技术

    1.2.1.数据采集

    1.2.2.数据处理

    1.2.3.地图更新

    1.3.传感器融合技术

    1.3.1.传感器选择

    1.3.2.数据融合算法

    1.3.3.系统集成

    二、高精度地图数据采集与处理技术

    2.1.数据采集技术

    2.1.1.地面采集

    2.1.2.航空采集

    2.1.3.车载采集

    2.2.数据处理技术

    2.2.1.预处理

    2.2.2.特征提取

    2.2.3.匹配与优化

    2.3.

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