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GPS原理及其应用

(一)

武汉大学测绘学院GPS原理及其应用课程组

GPS原理及其应用

第一章绪论

§1.1全球定位系统的产生、发展及前景

§1.2GPS在各个领域中的应用

GPS原理及其应用

§1.1全球定位系统的产生、发展及前景

GPS原理及其应用

绪论全球定位系统的产生、发展及前景什么是全球定位系统

什么是GPS？

•GPS的英文全称是

NavigationSatelliteTimingAndRanging

GlobalPositionSystem

简称GPS，有时也被称作NAVSTARGPS。

其意为“导航星测时与测距全球

定位系统”，或简称全球定位系

统。

GPS原理及其应用

绪论全球定位系统的产生、发展及前景GPS概述①

GPS概述①

•建立国家

–美国

•目的

–在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导

航定位及授时服务

•开始筹建时间

–1973年

•完全建成时间

–1995年

GPS原理及其应用

绪论绪论全球定位系统的产生、发展及前景GPS概述②

GPS概述②

•系统构成

–空间部分、地面控制部分、用户部分

•服务方式

–通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务

•定位原理

–距离交会

•测距原理

–被动式电磁波测距

•特点

–全球覆盖、全天候、不间断、精度高

GPS原理及其应用

绪论全球定位系统的产生、发展及前景常规（地面）定位方法

常规（地面）定位方法

•近、现代的常规定位方法

–采用的仪器设备

•尺：铟钢尺

•光学仪器：经纬仪，水准仪

•电磁波或激光仪器：测距仪

•综合多种技术的仪器：全站仪

–观测值

•角度或方向观测

•距离观测

•天文观测方法

GPS原理及其应用

绪论全球定位系统的产生、发展及前景常规（地面）定位方法的局限性

常规定位方法的局限性

•需要事先布设大量的地面控制点/地面站

•无法同时精确确定点的三维坐标

•观测受气候、环境条件限制

•观测点之间需要保证通视

–需要修建觇标/架设高大的天线

–边长受到限制

–观测难度大

–效率低：无用的中间过渡点

•受系统误差影响大，如地球旁折光

•难以确定地心坐标

GPS原理及其应用

绪论全球定位系统的产生、发展及前景子午卫星系统及其局限性

子午卫星系统及其局限性

•系统简介

–NNSS–NavyNavigationSatellite

System（海军导航卫星系统），由

于其卫星轨道为极地轨道，故也称

为Transit（子午卫星系统）

子午卫星–采用利用多普勒效应进行导航定位，

也被称为多普勒定位系统

–美国研制、建立

–1964年1月建成

–1967年7月解密供民用

子午卫星星座

GPS原理及其应用

绪论全球定位系统的产生、发展及前景子午卫星系统及其局限性

子午卫星系统及其局限性

•系统组成

–空间部分

•卫星：发送导航定位信号（信号：

4.9996MHz30=149.988MHz；

；星

大地测量多普勒接收4.9996MHz80=399.968MHz

机-1历）

（）

MX1502•卫星星座–由6颗卫星构