智能网联汽车高精度定位技术课件：激光雷达定位技术.pptx

;目录;PART1;3.1.1室外车辆定位;3.1.2车辆自定位方式;3.1.3障碍物识别与定位;PART2;3.2.1激光雷达简介——3.2.1.1激光雷达结构及作用;3.2.1激光雷达简介——3.2.1.2激光雷达主要性能指标;3.2.2激光雷达种类及特性——3.2.2.1机械激光雷达;3.2.2激光雷达种类及特性——3.2.2.3OPA激光雷达;3.2.3激光雷达工作原理——3.2.3.1三角法测距;3.2.3激光雷达工作原理——3.2.3.2脉冲法测距;3.2.4激光雷达的优缺点——3.2.4.1摄像头;PART3;3.3.1车辆定位;3.3