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【拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例2700字】.pdf

【拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例2700字】.pdf

    拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例

    目录

    拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例1

    1.1转向控制系统框架1

    1.1.1控制系统构成1

    1.1.2控制系统结构2

    1.2动力学模型2

    1.1.1模型的假设2

    1.1.2综合动力学模型3

    1.1.3侧向动力学模型4

    1.3坐标转换6

    1.3.1导航信息转换6

    1.3.2车辆坐标

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