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2026年车载硬件开发合作合同协议

甲方（委托方/出资方）：[甲方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

统一社会信用代码：[代码]

乙方（研发方/执行方）：[乙方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

统一社会信用代码：[代码]

鉴于甲方在车载硬件领域拥有投资能力和市场资源，乙方在车载硬件研发方面具备专业技术能力和研发条件，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就共同开发特定车载硬件产品（以下简称“合作项目”）事宜，达成如下协议：

第一条合作项目内容与范围

双方同意合作开发一款适用于[具体车型或平台]的车载[具体硬件名称，例如：高级驾驶辅助系统毫米波雷达]（以下简称“合作硬件”）。合作硬件的主要技术指标和功能要求包括但不限于：

1.感测距离：[具体数值]米；

2.感测角度：[具体范围]度；

3.精度：满足[具体标准或要求]；

4.功耗：[具体数值]瓦特；

5.接口：符合[具体标准，例如：ISO11898]的CAN总线接口，以及[其他必要接口]；

6.工作环境：温度范围[-[具体数值]]℃至[具体数值]℃，湿度范围[具体百分比]%以下；

7.安全标准：符合中国CCC认证及欧盟ECER79等相关安全法规要求。

合作范围涵盖从需求分析、系统设计、硬件选型、原理图设计、PCB设计、样机制作、实验室测试、环境测试、功能验证到最终设计定型及[是否包含小批量试产，如包含需明确]的全过程开发工作。

第二条合作方式与分工

1.甲方负责提供合作项目的初步需求文档、市场应用场景信息以及车辆基础平台信息，并对合作项目的最终应用效果负责。

2.乙方负责组建项目团队，制定详细的项目开发计划，按照合同约定的技术指标和标准，完成合作硬件的设计、开发、样机制作及测试验证工作。乙方应设立专门接口人，负责与甲方保持日常沟通，定期汇报项目进展、技术风险及测试结果。

3.双方共同成立项目组（如需要），定期召开项目会议，协商解决开发过程中遇到的问题。

第三条项目管理

1.本合同签订后[具体天数]日内，乙方应提交详细的项目开发计划，包括阶段划分、里程碑节点、人员安排和预算明细，经甲方审核确认后执行。

2.项目开发的主要里程碑节点及验收标准约定如下：

*需求确认与设计输入完成节点：[日期]，验收标准：完成需求规格说明书，并通过双方确认。

*原理图设计完成节点：[日期]，验收标准：通过内部评审，并提交甲方审核。

*PCB设计完成节点：[日期]，验收标准：完成设计规则检查（DRC），并通过内部评审及甲方审核。

*样机交付节点：[日期]，验收标准：按约定交付[数量]台功能完整的样机，并提供相应的测试报告。

*[其他关键节点，如：软件烧录、初步测试通过、设计定型等]：[日期]，验收标准：[具体标准]。

3.任何一方如需变更合作范围、技术指标或项目计划，应提前[具体天数]日书面通知对方，并提供变更理由和方案。变更方案需经双方协商一致并签署书面补充协议后方可实施。

第四条费用与支付

1.本合作项目的总开发费用估算为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整），包含设计费、物料成本、测试费、工程开发费等。

2.费用支付方式如下：

*预付款：本合同签订后[具体天数]日内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整），用于启动项目。

*进度款：乙方完成[具体里程碑节点，例如：原理图设计并通过甲方审核]后，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。

*进度款：乙方完成[具体里程碑节点，例如：样机交付并通过初步验收]后，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。

*尾款：合作硬件通过最终验收合格后[具体天数]日内，甲方支付剩余的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。

3.甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：

*账户名称：[乙方账户全称]

*开户银行：[银行名称]

*银行账号：[银行账号]

4.乙方应在收到每笔款项后[具体天数]日内，向甲方开具等额合规发票。

第五条知识产权

1.双方在合作项目开始前各自拥有的知识产权仍归各自所有。

2.在合作项目开发过程中，由乙方独立完成或双方共同投入资源产生的、与本项目直接相关的所有知识产权（包括但不限于专利申请权、专利权、软件著作权、技术秘密等），其权利归属[选择：甲方所有/乙方所有但甲方享有免费、永久的实施权/双方共