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配送机器人合作开发合同协议

甲方（以下简称“甲方”）：

法定代表人：

注册地址：

联系电话：

电子邮箱：

乙方（以下简称“乙方”）：

法定代表人：

注册地址：

联系电话：

电子邮箱：

鉴于甲方希望与乙方合作开发配送机器人项目，乙方具备相关技术能力和资源，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条合作项目与范围

1.1本协议项下合作项目名称为：配送机器人合作开发项目。

1.2合作范围包括但不限于：

(1)对配送机器人的应用场景和用户需求进行联合调研与分析；

(2)共同进行配送机器人的系统架构设计，包括硬件平台选型与设计建议、软件整体架构设计、核心算法（如自主导航、路径规划、避障、任务调度等）的设计与开发；

(3)联合进行样机的选型、集成、制造（或委托制造）与初步测试；

(4)制定详细的测试计划，对机器人进行功能验证测试、性能测试（如续航能力、载重能力、运行速度、爬坡度等）、可靠性测试、安全性测试及环境适应性测试；

(5)编写项目相关的技术文档，包括但不限于系统设计文档、详细设计文档、硬件规格书、软件设计说明书、用户使用手册、维护手册、测试报告等；

(6)根据双方约定，共同进行与项目相关的专利申请前期准备与资料整理工作；

(7)协助完成机器人产品的初步小批量试产（如约定）及相关验证工作。

1.3最终交付物包括：符合约定功能的配送机器人样机（数量及规格）、完整的软件代码及相关授权、全部技术文档、测试报告以及双方约定的其他成果。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务：

(1)甲方有权对乙方提供的阶段性开发成果进行评审，并提出建设性意见；

(2)甲方根据本协议约定，有权要求乙方按时、按质完成各阶段的开发任务和交付物；

(3)甲方负责提供合作开发项目所需的部分业务需求说明、应用场景数据及必要的内部测试环境支持；

(4)甲方按照本协议第五条的约定，向乙方支付合作开发费用；

(5)甲方有权根据本协议第六条的约定，参与合作期间产生的知识产权的归属决策和后续行使；

(6)甲方应保障乙方参与项目人员在其工作场所内的安全和必要的操作环境。

2.2乙方的权利与义务：

(1)乙方负责组建项目团队，投入必要的研发人员、设备和技术资源，确保项目按计划进行；

(2)乙方应按照本协议第一条约定的合作范围和项目计划，独立或与甲方共同完成研发工作，并确保工作质量；

(3)乙方应定期（例如每月）向甲方汇报项目进展情况、遇到的主要风险及解决方案；

(4)乙方应积极配合甲方进行需求确认、功能测试和产品验证工作；

(5)乙方应按照本协议约定的时间和标准，向甲方交付符合要求的技术成果和全部技术文档；

(6)乙方有权根据本协议第六条的约定，参与合作期间产生的知识产权的归属决策和后续行使；

(7)乙方应遵守本协议第十一条的保密义务。

第三条项目管理

3.1双方同意设立联合项目组，由双方各指定一名代表担任项目经理，负责日常沟通协调和项目进度管理。

3.2项目组应至少每两周召开一次例会，讨论项目进展、技术问题及下一步计划。会议纪要由双方项目代表签字确认。

3.3双方同意本项目的主要里程碑节点为：（可在此处列明关键里程碑及预计完成时间，如需求确认完成、原型机完成、Beta测试完成、最终产品定型等）。

第四条知识产权

4.1合作期间，双方共同投入资源完成的、属于项目最终成果的技术成果（包括但不限于软件代码、硬件设计图纸、技术文档、测试数据、专利申请文件等），除双方另有书面约定外，其知识产权（包括但不限于著作权、专利申请权及专利权、商业秘密等）归双方共同所有。

4.2双方共同所有的知识产权由双方协商一致后共同行使，任何一方单独行使共有知识产权，应取得另一方的书面同意。未经对方同意，任何一方不得将共有知识产权许可、转让给任何第三方，但为满足政府强制性要求的除外。

4.3双方各自在合作前已拥有或独立开发的知识产权，仍归各自所有。本协议的履行不影响各方原有的知识产权权益。

4.4双方应对从对方获取的保密信息承担保密义务，不得将其用于本协议约定之外的任何目的。涉及共有知识产权的技术成果，在未获得对方书面同意前，不得泄露给任何第三方。

4.5如合作开发的成果获得专利授权，相关专利申请权的归属及申请费用、维护费用等的承担方式，由双方另行协商确定。如产生其他知识产权费用，亦由双方协商承担。

4.6本协议终止后，双方继续享有本协议项下共同所有的知识产权。保密条款在本协议终止后仍然有效。

第五条费用与支付

5.1甲方同意向乙