《智能网联汽车 路口通行功能 第1部分：技术要求》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAExx－20xx

智能网联汽车路口通行功能

第1部分：技术要求

Intelligentandconnectedvehicle—Intersectiondriving——

Part1:Technicalspecification

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

目次

前  言II

引  言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4设计运行条件3

5技术要求4

I

T/CSAE161—2020

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件为T/CSAEXX-20XX《智能网联汽车路口通行功能》的第1部分。T/CSAEXX-20XX已经发布了

以下部分：

——第1部分：技术要求；

——第2部分：测试场景及试验方法。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、长安大学、赛力斯汽

车有限公司、宁波千里浩瀚科技有限公司上海分公司、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院

有限公司。

本文件主要起草人：曲歌、沈金华、王俊香、兰雪飞、陈旭、秦孔建、于峰、陈桂华、张雨萌、宋

世平、石娟、张志强、周孝吉、胡孟夏、刘瑞、石磊、金鉴、宋怡静。

II

T/CSAExx—20xx

引  言

现阶段智能网联汽车技术正处于快速发展与落地应用的关键时期，路口作为典型且复杂的交通场景，

其通行能力直接关系到驾驶自动化系统的安全性、可靠性。当前，针对路口通行功能的产品形态迭代迅

速、企业技术要求差异显著、测评方法尚需完善，亟需通过标准引导实现技术规范化与验证协同化。本

文件通过明确驾驶自动化功能单元的术语定义、技术要求、测试场景及试验方法，为企业开展产品研发、

产品测试等提供统一支撑。

路口通行功能是组成某一驾驶自动化功能的基础功能单元之一。该功能与动态驾驶任