智能网联汽车感知技术与应用 课件 任务6.2 定位-感知时空同步标定.pptx

任务6.2定位-感知时空同步标定

content目录01任务背景与法规要求02动态标定场景构建03多传感器融合标定原理04标定实施与工具链操作05质量控制与持续改进

任务背景与法规要求01

GB/T41630-2022中关于开放道路动态标定的核心条款01适用范围系统仅适用于备案开放道路，路段长度不少于8公里，限速在80公里/小时以下的场景。02复标周期外参标定需每12个月或行驶2万公里进行一次，以先到者为准。03定位精度定位与感知联合误差不得超过5厘米，确保高精度环境感知与定位能力。04时间同步系统时间戳同步偏差不高于0.1微秒，保障多传感器数据时序一致性。05交付要求需生成标准化PDF报告