智能网联汽车感知技术与应用 课件 任务5.2 GNSS与INS组合应用- .pptx

任务5.2GNSS与INS组合应用技术背景·互补性原理·系统架构松组合·紧组合·深组合模式典型场景应用·技术选型逻辑故障诊断·维护策略·系统重构

content目录01技术背景02系统架构03组合模式04惯性导航的核心工作原理05典型应用场景与技术价值

01技术背景

技术背景:从单传感器局限到多源融合必然TechnicalBackgroundGNSS的优势与局限GlobalNavigationSatelliteSystem优势绝对定位能力:提供全球统一坐标系(如WGS-84)下的位置、速度、时间(PVT)信息,基准统一且可追溯全局环境感知:通过多星座融